Software für selbstfahrende Autos

Software macht aus einem Fahrzeug eine intelligente Maschine. Mit dem offenen NVIDIA DRIVE^®-SDK erhalten Entwickler alle Bausteine und Algorithmen, die für autonomes Fahren erforderlich sind. Es ermöglicht Entwicklern, eine Vielzahl modernster AV-Anwendungen effizient zu erstellen und bereitzustellen. Dazu gehören Wahrnehmung, Lokalisierung und Kartografie, Planung und Steuerung, Fahrerüberwachung sowie die Verarbeitung natürlicher Sprache.

Video einer Fahrt mit selbstfahrenden Autos von NVIDIA DRIVE auf der GTC 2021

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DRIVE OS

DRIVE OS, das Fundament der DRIVE-Zusatzsoftware, ist das erste Betriebssystem für beschleunigtes Computing im Fahrzeug. Es umfasst NvMedia für die Verarbeitung von Sensordaten, NVIDIA CUDA^®-Bibliotheken für effiziente Parallel-Computing-Bereitstellungen, NVIDIA TensorRT™ für KI-Inferenz in Echtzeit sowie weitere Tools und Module für Entwickler, die den Zugriff auf Hardware Engines ermöglichen.

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DriveWorks

NVIDIA DriveWorks enthält auf DRIVE OS basierende Middleware-Funktionen, die für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge von grundlegender Bedeutung sind. Sie bestehen aus dem Sensor Abstraction Layer (SAL) und Sensor-Plug-ins, Datenrecorder, Fahrzeug-I/O-Unterstützung und einem Deep Neural Network(DNN)-Framework. DriveWorks ist modular, offen und entspricht den Softwarestandards der Automobilindustrie.

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DRIVE AV

Die DRIVE AV-Zusatzsoftware enthält Schichten für Wahrnehmung, Kartografie und Planung sowie verschiedene DNNs, die auf hochwertigen, realistischen Fahrdaten trainiert wurden. Diese aussagekräftigen Ergebnisse in der Wahrnehmung können sowohl für autonomes Fahren als auch für Kartografie verwendet werden – so kann die Software zu Ihrem Chauffeur werden. In der Planungs- und Steuerungsschicht bewahrt das NVIDIA Safety Force Field™-Rechenmodul ein Fahrzeug vor Schaden und stellt sicher, dass es nicht zu einer unsicheren Situation beiträgt oder diese verursacht.

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DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur ist eine KI-gestützte Plattform für Fahrzeuge, die auf dem NVIDIA DRIVE AV-SDK basiert und sowohl den Autobahn- als auch den Stadtverkehr mit höchster Sicherheit bewältigen kann. Sie kann auf die leistungsstarke Computing-Referenzarchitektur und das Sensorset von NVIDIA DRIVE Hyperion 8 zurückgreifen, um von einer Adresse zur anderen zu fahren. Für alle, die selbst fahren möchten, bietet das System außerdem aktive Sicherheitsfunktionen und die Möglichkeit, in gefährlichen Szenarien eingreifen zu können.

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DRIVE IX

DRIVE IX ist eine offene Softwareplattform, die umfassende Innenraumsensorik für innovative KI-Lösungen in der Fahrerkabine bietet. Die enthaltenen Wahrnehmungsanwendungen ermöglichen als Ihr persönlicher Concierge Zugriff auf Steuerungen und DNNs für fortschrittliche Überwachungsfunktionen für Fahrer und Insassen, AR-/VR-Visualisierung sowie Interaktion in natürlicher Sprache zwischen Fahrzeug und Passagieren.

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DRIVE Concierge

Mit NVIDIA DRIVE Concierge, der auf NVIDIA DRIVE IX und Omniverse™ Avatar für KI-Konversationen in Echtzeit basiert, haben Fahrzeuginsassen Zugriff auf neue, immer verfügbare intelligente Services. Omniverse Avatar ermöglicht es DRIVE Concierge, als digitaler Assistent für alle zu dienen, Empfehlungen zu geben, Reservierungen zu buchen, Telefonanrufe zu tätigen, auf die Fahrzeugsteuerung zuzugreifen und mithilfe natürlicher Sprache Benachrichtigungen bereitzustellen. DRIVE Concierge bietet auch eine Dashboard-Ansicht, wo sich nachverfolgen lässt, was der DRIVE Chauffeur rund um das Auto sieht und was er gerade plant. Außerdem fungiert er als Parkassistent, da er das Auto automatisch einparkt und wieder vorfährt.

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DRIVE Map

NVIDIA DRIVE Map verwendet genaue Ground Truth- und skalierbare Fleetsourcing-Kartografie, um Karten für autonome Fahrzeuge zu erstellen und zu aktualisieren. Das System nutzt den kollektiven Speicher von Millionen von Verbraucherflotten sowie umfangreiche Sensordaten von DRIVE Hyperion™-Fahrzeugen. Die NVIDIA DGX SuperPOD™-Infrastruktur ermöglicht es dem System, Terabytes an Daten zu verarbeiten und die Karten auf globaler Ebene zu verwalten.

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