NVIDIA Jetson Xavier

Un avance en aplicaciones integradas.

La familia de módulos Jetson Xavier™ cuenta con los primeros ordenadores del mundo diseñados especialmente para máquinas autónomas. Gracias al rendimiento de IA de hasta 32 TOPS, estos modelos son ideales para manejar algoritmos de odometría visual, fusión de sensores, localización y cartografía digital, así como detección de obstáculos y planificación de rutas decisivos para los robots de nueva generación. Con cinco módulos de producción diferentes basados en la misma arquitectura, la familia Jetson Xavier ofrece justo lo que necesita para empezar a desarrollar para su robótica y aplicaciones de IA perimetral específicas.

Capacidades de última generación

Jetson Xavier marca un nuevo hito en cuanto a la densidad de cálculo, la eficiencia energética y las funciones de inferencia de IA en dispositivos perimetrales. Es el siguiente paso en la evolución de máquinas inteligentes de próxima generación con funcionalidades autónomas integrales.

Serie Jetson AGX Xavier

Los módulos de la serie Jetson AGX Xavier cuentan con un formato compacto de solo 100 mm x 87 mm y 750 Gdps de E/S de alta velocidad, lo que ofrece un rendimiento de estación de trabajo en 1/10 del tamaño. Ideal para máquinas autónomas, tiene perfiles de energía configurables y está disponible en versiones de 64 GB, 32 GB e industrial.

Serie Jetson Xavier NX

Los módulos de la serie Jetson Xavier NX ofrecen hasta 21 TOPS de rendimiento de IA en un pequeño formato que mide solo 70 mm x 45 mm. Ejecutan varias redes neuronales en paralelo y admiten sensores de alta resolución, lo que las hace perfectas para los sistemas integrados. Con alto rendimiento, eficiencia energética y compatibilidad con todos los entornos de trabajo de IA populares, estos módulos están listos para producción y disponibles en versiones de 16 GB y 8 GB.

Consulte las especificaciones técnicas de Jetson Xavier

  Serie Jetson AGX Xavier Serie Jetson Xavier NX
Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier de 64 GB Jetson AGX Xavier de 32 GB Jetson Xavier NX de 16 GB Jetson Xavier NX de 8 GB
Rendimiento de IA 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS
GPU GPU de arquitectura NVIDIA Volta de 512 núcleos con 64 núcleos Tensor GPU de arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 núcleos con 48 núcleos Tensor
Frecuencia máxima de la GPU 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz
CPU CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2 de 64 bits de 8 núcleos
8 MB L2 + 4 MB L3
CPU NVIDIA Carmel Arm®v8.2 de 64 bits de 6 núcleos
6 MB L2 + 4 MB L3
Frecuencia máxima de la CPU 2,0 GHz 2,2 GHz 1,9 GHz
Acelerador DL 2 NVDLA 2 NVDLA
Frecuencia máxima del DLA 1,2 GHz 1,4 GHz 1,1 GHz
Acelerador de visión 2 PVA 2 PVA
Motor de clúster de seguridad 2 Arm® Cortex®-R5 en lockstep - -
Memoria LPDDR4x de 32 GB y 256 bits (Soporte ECC)
136,5 GB/s
LPDDR4x de 64 GB y 256 bits
136,5 GB/s
LPDDR4x de 32 GB y 256 bits
136,5 GB/s
LPDDR4x de 16 GB y 128 bits
59,7 GB/s
LPDDR4x de 8 GB y 128 bits
59,7 GB/s
Almacenamiento eMMC 5.1 de 64 GB eMMC 5.1 de 32 GB eMMC 5.1 de 16 GB
Codificación de vídeo 2x 4K60 (H.265)
2 x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2 x 4K60 (H.265)
4 x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
Descodificación de vídeo 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
302x 8K2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265))
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
Cámara CSI Hasta 6 cámaras
(36 a través de canales virtuales)
16 vías MIPI, CSI-2
D-PHY 1.2 (hasta 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (hasta 62 Gbps)
Hasta 6 cámaras
(36 a través de canales virtuales)
16 vías MIPI CSI-2 | 8 vías SLVS-EC
D-PHY 1.2 (hasta 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (hasta 62 Gbps)
Hasta 6 cámaras
(24 a través de canales virtuales)
14 vías MIPI, CSI-2
D-PHY 1.2 (hasta 30 Gbps)
PCIe* 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, terminal y puerto raíz)
1 x 4 (PCIe Gen4) + 1 x 1 (PCIe Gen3)
USB* 3 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4 USB 2.0
1 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3 USB 2.0
Redes* 1 GbE 1 GbE
Pantalla 3 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 multimodo 2 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 multimodo
Otras E/S 5 UART, 3 SPI, 4 I2S, 8 I2C, 2 CAN, PWM, DMIC, GPIO 3 UART, 2 SPI, 2 I2S, 4 I2C, 1 CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIO
Potencia 20 W - 40 W 10 W - 30 W 10 W - 20 W
Mecánica 100 mm x 87 mm
Conector de 699 patillas
Placa de transferencia térmica integrada
69,6 mm x 45 mm
Conector SO-DIMM de 260 patillas
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Disfrute de Jetson Xavier en acción

Serve Robotics presenta un robot de entrega equipado con NVIDIA Jetson AGX Xavier

Soluciones para partners de Jetson: serie Jetson Xavier

Sistemas reforzados Jetson

La robótica y la automatización se utilizan cada vez más en los sectores de la fabricación, agricultura, construcción, energía y el sector público, entre otros. Estas aplicaciones a menudo necesitan especificaciones ampliadas en cuanto a temperatura, choque y vibración para funcionar en entornos difíciles. La plataforma NVIDIA Jetson ofrece varias opciones para aplicaciones difíciles.

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Ecosistema de partners de NVIDIA Jetson

El ecosistema de partners de Jetson ofrece un amplio repertorio de software de sistemas e IA, herramientas para desarrolladores y desarrollo de software personalizado. También hay disponible una amplia gama de sistemas y placas de transporte Jetson Xavier, además de periféricos como sensores, cámaras, módulos de conectividad (5G, 4G, Wi-Fi) y más.

Software NVIDIA

Todos los módulos y los kit de desarrollo de NVIDIA Jetson son compatibles con la misma pila de software. Así, puede desarrollar un solo producto que se pueda implementar en todos los sistemas. El software Jetson está diseñado para proporcionar una aceleración de extremo a extremo para aplicaciones de IA y para acelerar el tiempo de comercialización. Esto lleva al límite las mismas tecnologías potentes de NVIDIA que potencian las implementaciones de centros de datos y en la nube.

Modelos entrenados previamente

Muchas aplicaciones de IA tienen necesidades comunes: clasificación, detección de objetos, traducción de idiomas, texto a voz, motores de recomendación, análisis de opiniones y mucho más. Los modelos entrenados previamente del catálogo de NGC™ están optimizados para el rendimiento y listos para su ajuste con el kit de herramientas NVIDIA TAO y los conjuntos de datos de los clientes, lo que reduce el tiempo y el coste de producción del desarrollo de software de IA.

Plataformas NVIDIA para robótica, voz de IA y ciudades inteligentes

Las plataformas de software de NVIDIA, que incluyen Isaac™ para robótica, Riva para la IA de habla y Metropolis para análisis de vídeo, están disponibles para acelerar aplicaciones de carácter vertical específico.

Plataforma NVIDIA Isaac para robótica

La demanda de robots inteligentes crece a medida que más sectores adoptan la automatización para abordar los desafíos de la cadena de suministro y la escasez de mano de obra. Los innovadores de la fabricación, el comercio minorista, la agricultura, la logística, los almacenes, la entrega y la sanidad utilizan la plataforma NVIDIA Isaac para acelerar el desarrollo, la simulación y la implementación de la robótica.

NVIDIA Riva para aplicaciones de IA de habla

NVIDIA Riva es un SDK totalmente acelerado para crear aplicaciones de IA conversacional multimodales mediante una canalización de deep learning de extremo a extremo. El SDK de Riva incluye modelos de IA conversacional entrenados previamente, el kit de herramientas NVIDIA TAO y habilidades optimizadas de extremo a extremo para tareas de voz, visión y procesamiento de lenguaje natural.

NVIDIA Metropolis para aplicaciones de IA de visión

NVIDIA Metropolis es un marco de aplicaciones, un conjunto de herramientas de desarrollo y un ecosistema de partners. Combina datos visuales con IA para mejorar la eficiencia operativa y la seguridad en una amplia gama de sectores.