53:47
Simulación de vehículos autónomos
Explora la simulación de sensores de alta fidelidad para el desarrollo de vehículos autónomos seguros.
Cargas de trabajo
Simulación/Modelado/Diseño
Sectores
Automóvil y transporte
Objetivo comercial
Retorno de la inversión, mitigación de riesgos
Productos
NVIDIA Omniverse Enterprise
NVIDIA OVX
NVIDIA DGX
Descripción
La necesidad de una simulación de VA de alta fidelidad
El desarrollo de vehículos autónomos (VA) requiere una gran cantidad de datos de entrenamiento que reflejen las condiciones del mundo real a las que se enfrentarán en la carretera. La simulación de sensores aborda este desafío al renderizar datos de sensores basado en la física en entornos virtuales. Bajo las condiciones de esta física, los modelos fundacionales del mundo añaden variación a la simulación de sensores, amplificando la iluminación, el tiempo, las geolocalizaciones y mucho más. Con estas capacidades, puedes entrenar, probar y validar los VA a escala sin tener que enfrentarse a escenarios raros y peligrosos en el mundo real. La precisión y la diversidad en los datos de los sensores y la interacción ambiental son cruciales para el desarrollo de IA física.
Por qué la simulación de VA es importante:
Seguridad
Renderiza diversas condiciones de conducción (como climatología adversa, cambios en el tráfico y escenarios raros o peligrosos) sin tener que enfrentarte a ellas en el mundo real.
Eficiencia de costes
Acelera el desarrollo y reduce la dependencia de costosas flotas para la recogida de datos generando datos que se adapten a las necesidades del modelo.
Escalabilidad y flexibilidad
Implementa una flota virtual para realizar prototipos de nuevos sensores y pilas antes de cualquier prototipo físico.
Enlaces rápidos
Implementación técnica
Ejecución de una simulación de VA a escala con precisión física
El blueprint NVIDIA Omniverse™ para la simulación de vehículos autónomos (VA) es un flujo de trabajo de referencia para crear mundos 3D enriquecidos para entrenamiento, pruebas y validación. El blueprint contiene API y servicios para crear y mejorar gemelos digitales a partir de datos de sensores del mundo real, modelar la física y el comportamiento de objetos dinámicos en una escena y generar datos de sensores físicamente precisos y diversos.
Con esta arquitectura basada en API, el blueprint se puede integrar a la perfección en los flujos de trabajo existentes, lo que permite a los desarrolladores repetir los datos de conducción, generar nuevos datos veraces sobre el terreno y realizar pruebas en bucle cerrado.
El blueprint forma parte del marco de guardián NVIDIA Halos para la seguridad de los vehículos autónomos, que comprende elementos de HW/SW, herramientas, modelos y principios de diseño de vanguardia para proteger las pilas de VA de extremo a extremo, desde la nube hasta el coche.
El blueprint Omniverse para la simulación de VA incluye:
- Reconstrucción neuronal: mejora los registros de conducción del mundo real con los ángulos de sensor novedosos y la adición/eliminación de activos.
- Sensor RTX: renderiza datos de sensores de alta fidelidad y basados en la física para sensores utilizados comúnmente para autonomía, incluyendo la cámara, el radar y el lidar.
- Mejora de Sim de VA: proporciona la física, el comportamiento y la animación necesarios para simular escenarios del mundo real.
- Cosmos Transfer WFM: genera nuevas variaciones en un escenario determinado, incluyendo el tiempo, la iluminación y la geografía, basadas en la física proporcionada en Omniverse.
Con API escalables y fáciles de desarrollar que se pueden integrar sin problemas en los flujos de trabajo existentes, podrás reproducir datos de conducción, generar nuevos datos veraces y realizar pruebas en circuito cerrado para acelerar los procesos.
Foretellix
Simulación de sensores de vehículos autónomos basados en NVIDIA Omniverse
Comprueba cómo Foretellix utiliza el blueprint NVIDIA Omniverse para la simulación de VA para generar la simulación de sensores de alta fidelidad para el desarrollo de vehículos autónomos.
Enlaces rápidos
Partners
Primeros pasos en la simulación de VA
Descubre cómo nuestros partners ofrecen la simulación basada en la física para el desarrollo de vehículos autónomos seguros y eficientes.