Les robots humanoïdes à portée générale sont conçus pour s'adapter rapidement aux espaces de travail urbains et industriels centrés sur l'homme et pour effectuer des tâches fastidieuses, répétitives ou physiquement exigeantes. Ils sont de plus en plus utilisés dans les usines et les établissements de santé pour assister les humains et minimiser l'impact des pénuries de main-d'œuvre grâce à l'automatisation.