Tout ce qui bouge sera bientôt autonome.
La demande en matière de machines autonomes et de robots basés sur l’IA atteint un niveau sans précédent alors que les industries cherchent à améliorer leur efficacité opérationnelle, à lutter contre les pénuries de main-d’œuvre, à optimiser les tâches répétitives et à gérer les processus ou les environnements dangereux.
Grâce aux avancées majeures de l’IA, du calcul accéléré, des simulations à base physique et du vaste écosystème de capteurs et d’actionneurs, les robots modernes basés sur l’IA peuvent s’adapter, apprendre et exécuter des tâches complexes avec une précision incomparable.
Les développeurs peuvent aujourd'hui utiliser la pile Full-stack de NVIDIA pour la robotique, des systèmes Cloud-to-Edge accélérés par GPU, des bibliothèques d’accélération et des modèles d’IA optimisés pour développer, entraîner, simuler, déployer, utiliser et optimiser leurs systèmes et leurs logiciels de robotique.
Suivez Jim Fan de l'équipe de recherche de NVIDIA qui évoque la nouvelle suite d'outils, de modèles et de plateformes permettant aux développeurs d'améliorer leurs modèles d'IA et de concevoir des robots humanoïdes plus efficacement.
Faites progresser vos projets d'IA générative robotique avec de nouveaux microservices d'inférence NIM NVIDIA™ destinés aux simulations robotiques dans Isaac Lab et Isaac Sim™, le service d'orchestration du Cloud Computing OSMO pour la robotique, de nouveaux workflows de capture de données téléopérés et bien plus encore.
NVIDIA accélère le développement de jumeaux numériques industriels et de l’IA physique avec les microservices NIM OpenUSD NVIDIA, les nouveaux connecteurs OpenUSD pour la simulation physique et les formats de données robotiques, et Apple Vision Pro.
NVIDIA Isaac ROS s'appuie sur le framework logiciel open-source ROS 2™ (Robot Operating System). Cela signifie que les millions de développeurs de la communauté ROS peuvent facilement tirer parti des bibliothèques et des modèles d'IA optimisés par NVIDIA pour accélérer le workflow de développement et de déploiement de leurs robots d'IA.
Découvrez une vaste communauté de partenaires qui peuvent vous aider à mettre en œuvre un système complet de robotique avec des produits allant des cartes spécialisées aux logiciels d’IA en passant par des services de conception d’applications, des capteurs et des outils de développement.
Découvrez comment ces nouveaux services accélèrent les workflows universels basés sur la description de scène, le développement de jumeaux numériques industriels et la robotique.
Fraunhofer IML
NVIDIA Omniverse™ Cloud Sensor RTX permet de générer des données synthétiques pour accélérer le développement d'applications d'IA destinées aux véhicules autonomes, aux bras robotiques, aux robots mobiles, aux humanoïdes et aux espaces intelligents.
Dans le cadre de l’AI City Challenge organisé lors de la CVPR 2024, des centaines d’équipes du monde entier ont testé leurs modèles d’IA sur des jeux de données à base physique générés avec NVIDIA Omniverse. Les résultats aideront les chercheurs et les développeurs à faire progresser le développement de solutions pour les villes intelligentes et l’automatisation industrielle.
Fourier Intelligence
NVIDIA Omniverse est une plateforme de développement pour la simulation de mondes virtuels qui combine le rendu à base physique en temps réel, la simulation physique et des technologies d'IA générative. Dans Omniverse, les robots peuvent apprendre à fournir des performances optimales en minimisant l’écart entre les simulations et la réalité, et en maximisant le transfert des comportements appris.
NVIDIA Omniverse, Isaac et Metropolis permettent à Delta Electronics, Foxconn, Pegatron et Wistron de concevoir, de simuler et d'exploiter numériquement des jumeaux numériques d'usine.
Découvrez la plateforme NVIDIA Isaac pour la robotique et le matériel informatique accéléré qui lui permet de fonctionner.
La plateforme de robotique Isaac comprend une suite complète de systèmes, de bibliothèques, de frameworks d'application et de modèles d'IA générative accélérés par NVIDIA pour vous aider à faire progresser la perception, la manipulation et la simulation reposant sur l'IA.
NVIDIA Metropolis est une plateforme qui centralise un framework d’applications, un ensemble d’outils de développement et un écosystème étendu de partenaires pour mettre à profit l’IA et les données visuelles. Cela contribue à améliorer l'efficacité opérationnelle et la sécurité dans de nombreuses industries.
Les simulations à haute précision physique et la génération de données synthétiques accélèrent le développement, les tests et la validation des robots d'IA. NVIDIA Isaac Sim est un framework d'application entièrement personnalisable, basé sur Omniverse, qui vous permet d'utiliser ces outils pour simuler et tester les compétences de vos robots d'IA.
Les workflows de développement de robots d'IA sont complexes et nécessitent d’organiser de nombreuses charges de travail dans plusieurs environnements de calcul. Les développeurs peuvent désormais utiliser NVIDIA OSMO pour déployer facilement des charges de travail multi-conteneurs sur des ressources partagées hétérogènes, sans connaissances spécialisées.
Notre collaboration avec NVIDIA démontre à l’ensemble de l’industrie à quel point les modèles de fondation peuvent avoir un impact primordial, notamment en simplifiant le traitement de la gestion à l'échelle, en créant des applications auparavant irréalisables, en réduisant les coûts de développement et en améliorant la flexibilité pour l’utilisateur final.
— Wendy Tan White, PDG, Intrinsic
L'environnement ROS (Robot Operating System) continue de se développer et d’évoluer pour fournir un environnement logiciel open-source à toute la communauté de la robotique. Grâce aux nouveaux packs ROS 2 préconfigurés de NVIDIA inclus à cette mise à jour, ROS 2 va être immédiatement accessible à toute la communauté des développeurs NVIDIA Jetson.
— Geoff Biggs, directeur technique de l'Open Source Robotics Foundation
Chez Collaborative Robotics, nous sommes intimement convaincus que le futur de la robotique passera par l'exploitation de robots collaboratifs aux côtés des humains. Nous avons opté pour une approche de développement axée sur la simulation en ayant recours à la plateforme Isaac Sim pour réduire les délais de développement et de déploiement.
— Jon Battles, vice-président de la stratégie technologique pour Collaborative Robotics
Découvrez comment des entreprises renommées utilisent les solutions de robotique de NVIDIA dans de nombreuses industries pour optimiser leurs processus, réduire les risques et diminuer les coûts.
Amazon Robotics conçoit des jumeaux numériques en utilisant les technologies de NVIDIA afin d’optimiser la conception de ses entrepôts, d’entraîner des assistants robotiques plus intelligents et de gagner en productivité.
Le fabricant de produits électroniques Pegatron utilise Omniverse et les solutions d'IA de NVIDIA pour numériser ses usines, de manière à accélérer la production, à minimiser les demandes de modification, à optimiser les opérations en continu et à maximiser le rendement des lignes de production, tout ceci en réduisant les coûts d’exploitation.
Le tracteur MK-V du groupe Monarch Tractor - qui exploite la plateforme Jetson pour l'IA à l'Edge - combine l'électrification, l'automatisation et l'analyse de données pour aider les agriculteurs à réduire leur empreinte carbone, à améliorer la sécurité sur le terrain, à rationaliser les opérations agricoles et à augmenter leur bénéfice net.
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La solution NVIDIA Isaac Perceptor, optimisée sur Jetson Orin, fait appel à plusieurs caméras de perception spatiale 3D afin de détecter les obstacles. Grâce à une estimation de profondeur fiable basée sur l'IA, à la reconstruction 3D accélérée par GPU et à la segmentation sémantique, les robots mobiles peuvent travailler aux côtés des humains en toute sécurité.
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NVIDIA Research utilise l'intelligence artificielle pour réaliser des percées dans le domaine de la robotique et de résoudre des problèmes concrets dans divers secteurs, tels que la fabrication, la logistique et les soins de santé. Nous nous concentrons sur des domaines tels que le maniement des robots, la simulation basée sur la physique et la perception des robots. L'objectif est de développer la prochaine génération de robots capables de manipuler avec maîtrise le monde physique et de travailler en toute sécurité aux côtés des humains.
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