IA physique
NVIDIA Omniverse
Bibliothèques et microservices pour développer des jumeaux numériques industriels et des applications de simulation d'IA physique.
Aperçu
Qu’est-ce que NVIDIA Omniverse ?
NVIDIA Omniverse™ est une collection de bibliothèques et de microservices pour développer des applications d'IA physique, telles que les jumeaux numériques industriels et la simulation robotique.
Les bibliothèques Omniverse permettent aux éditeurs de logiciels d’intégrer des fonctionnalités pré-intégrées à leurs solutions grâce à la profonde expertise de NVIDIA en matière de calcul accéléré et d’IA.
Technologie
Bibliothèques Omniverse
Les bibliothèques, microservices et API NVIDIA Omniverse sont construits sur OpenUSD pour simplifier l'adoption des technologies de simulation d'IA physique de NVIDIA dans les domaines de l'interopérabilité des données, de la physique et du rendu.
RTX
Bibliothèques de simulation de capteurs et de rendu en temps réel basées sur la physique, construites sur NVIDIA RTX™ pour générer des jeux de données à grande échelle.
Physique
Les bibliothèques de physique accélérées par GPU, notamment NVIDIA PhysX® et NVIDIA Warp, permettent une simulation et une modélisation évolutives.
Exécution
Architecture des données et exécution optimisés pour un développement, des performances et une collaboration plus rapides.
Cas d'utilisation
Comment les bibliothèques Omniverse sont utilisées
Découvrez comment les développeurs de tous les secteurs intègrent les bibliothèques Omniverse à leurs solutions.
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Jumeaux numériques d'installations industrielles
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Génération de données synthétiques
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Simulation
de robots -
Simulation de véhicules autonomes
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Robot
Learning
Jumeaux numériques d'installations industrielles
Tirez parti des bibliothèques Omniverse pour développer des solutions d'usines virtuelles avancées et intégrer à vos logiciels l'interopérabilité des données, la visualisation basée sur la physique, l'IA générative et la collaboration en temps réel.
Delta Electronics
Génération de données synthétiques
Les développeurs peuvent économiser un temps d'entraînement considérable et réduire les coûts en utilisant des données synthétiques aux côtés de données réelles pour créer des jeux de données soigneusement étiquetés pour l'entraînement de modèles d'IA physique multimodaux. Grâce à NVIDIA Cosmos™, les développeurs peuvent désormais générer des jeux de données encore plus grands avec des workflows 3D-to-real.
Simulation de robots
Les robots et les flottes de robots basés sur l'IA physique doivent détecter, planifier et exécuter de manière autonome des tâches complexes dans le monde physique. Il s'agit notamment de transporter et de manipuler des objets en toute sécurité et efficacement dans des environnements dynamiques et imprévisibles.
Simulation de véhicules autonomes
Grâce à NVIDIA Cosmos, basé sur les bibliothèques physiques Omniverse, les développeurs de simulations peuvent améliorer leurs workflows de simulation de véhicules autonomes grâce à des données de capteurs diversifiées et haute fidélité, ainsi qu’à un comportement réaliste permettant d'entraîner des modèles de perception et valider la pile logicielle des véhicules autonomes.
Robot Learning
Les robots préprogrammés ont du mal à réagir efficacement aux changements inattendus, tandis que les robots alimentés par l'IA utilisent un apprentissage basé sur la simulation pour s'adapter à des environnements dynamiques. Cela leur permet d'affiner des capacités telles que la navigation et la manipulation, ce qui améliore les performances dans une grande variété de scénarios.
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
Options de démarrage
Comment démarrer avec NVIDIA Omniverse
Écosystème
Les leaders de l'industrie adoptent Omniverse
Ressources
Les dernières nouvelles d'Omniverse
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Sessions
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Formation
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Étapes suivantes
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Foire aux questions
NVIDIA Omniverse™ est une collection de bibliothèques et de microservices pour développer des applications d'IA physique, telles que les jumeaux numériques industriels et la simulation robotique. Les bibliothèques Omniverse permettent aux éditeurs de logiciels d’intégrer des fonctionnalités pré-intégrées à leurs solutions grâce à la profonde expertise de NVIDIA en matière de calcul accéléré et d’IA. Ces bibliothèques comprennent des outils de développement, des bibliothèques accélérées par GPU et des technologies regroupées sous forme de microservices et d’API cloud pour simplifier le développement et le déploiement.
Il existe deux façons de commencer à développer avec les bibliothèques NVIDIA Omniverse :
- Tirer parti des bibliothèques NVIDIA Omniverse dans votre application d'IA physique pour intégrer directement des fonctionnalités prédéfinies, notamment la simulation de capteurs, le rendu en temps réel basé sur la physique et la physique avancée.
- Commencer à développer des solutions d'IA physique grâce aux modèles NVIDIA, à des projets de référence complets et à des workflows qui utilisent les technologies NVIDIA AI et Omniverse pour aider les développeurs à créer et à personnaliser des applications de bout en bout, telles que des jumeaux numériques industriels et des simulations robotiques.
En savoir plus sur le développement avec les bibliothèques NVIDIA Omniverse ici.
Lanceur NVIDIA Omniverse (Obsolète)
Le lanceur Omniverse a été abandonné le 1ᵉʳ octobre 2025 afin de mieux s'adapter aux développeurs et à leurs workflows de développement.
Un grand nombre d’applications, d’outils et de ressources Omniverse qui étaient auparavant disponibles par le biais du lanceur sont désormais accessibles aux adresses suivantes :
- Le kit, les applications, les échantillons, les outils et les modèles sont disponibles sur GitHub et via le catalogue NGC.
- Les connecteurs sont disponibles via le catalogue NGC.
- Les extensions sont disponibles directement à partir des pages Web des fournisseurs associés ou dans le catalogue de l'écosystème NVIDIA OpenUSD.
- Le contenu et les ressources sont disponibles sur le hub de documentation de NVIDIA (OmniDocs).
Consultez les outils hérités Omniverse et les forums de développeurs NVIDIA pour en savoir plus.
La Nucleus Workstation
sur le lanceur a été abandonné le 1ᵉʳ octobre 2025. Les développeurs qui souhaitent continuer à utiliser Nucleus peuvent obtenir le logiciel Enterprise Nucleus Server via le catalogue NGC (identification requise). Le serveur Nucleus d'entreprise est gratuit pour les tests et le développement, mais une licence d'entreprise incluant une assistance d'entreprise est nécessaire pour une utilisation en production. Consultez les outils hérités Omniverse pour en savoir plus.
NVIDIA Cosmos est une plateforme de développement de modèles de monde (WFM). Au cœur de cette technologie se trouvent les WFM Cosmos qui génèrent des états du monde sous forme de vidéos à l'aide d'entrées multimodales.
Les développeurs peuvent importer des simulations Omniverse sous forme de vidéos pédagogiques dans le modèle WFM Cosmos Transfer afin de générer des données synthétiques contrôlables et photoréalistes.
Omniverse fournit l'environnement de simulation avant et après l'entraînement, tandis que Cosmos permet de contrôler les données synthétiques photoréaliste pour entraîner les modèles d'IA physique.
Omniverse Enterprise inclut un logiciel sous licence et une assistance complète pour les entreprises. Cette solution convient aux déploiements sur site ou dans le Cloud.
La licence Omniverse Enterprise inclut désormais NVIDIA AI Enterprise sans frais supplémentaires. Cette licence générale est NVIDIA Enterprise.