Les API de NVIDIA Omniverse™ Cloud pour la simulation de véhicules autonomes, basées sur OpenUSD et NVIDIA RTX™, sont conçues pour permettre aux développeurs de systèmes de simulation pour la conduite autonome d'améliorer leurs workflows avec une simulation de capteurs à haut degré de fidélité, des paramètres physiques précis et un comportement réaliste. Grâce à ces API, vous pouvez vous connecter à un vaste écosystème de partenaires qui créent des outils de simulation pour la dynamique des véhicules et la circulation. Vous pouvez également intégrer du contenu USD pour étendre vos projets à de nouveaux marchés et prendre en charge de nouveaux domaines de conception opérationnelle (ODD).
Les microservices Sensor RTX permettent un rendu physique et neuronal des capteurs couramment déployés au sein des véhicules autonomes, y compris les caméras, les modules de télédétection, les radars et les capteurs à ultrasons. Les données synthétiques affichées et les étiquettes Ground-Truth peuvent être utilisées pour l'entraînement des modèles de perception et la validation de la pile logicielle des VA via des tests en boucle fermée.