SFF se conforme à un principe cardinal pour l’évitement des collisions, et non sur un ensemble lourd de règles et d’exceptions. Cette technologie est à même de gérer la conduite sur autoroute, les situations urbaines complexes ou les conditions de faible visibilité. La politique de conduite considère conjointement les contraintes longitudinales (freinage) et latérales (direction) afin de permettre une gamme complète d’actions possibles. Les utilisateurs peuvent combiner SFF à leur propre solution logicielle de conduite, en l’utilisant comme une surcouche de sécurité entièrement compatible avec leur logiciel de planification de mouvement, de manière à empêcher toute action inacceptable.