Logiciel pour les véhicules autonomes

DRIVE OS, qui constitue la fondation de la pile logicielle DRIVE, est le tout premier système d’exploitation entièrement sécurisé et dédié au calcul accéléré dans un véhicule. Il comprend NvMedia pour le traitement des données multi-capteurs, les bibliothèques NVIDIA CUDA^® pour une implémentation efficace du calcul parallèle, NVIDIA TensorRT™ pour les inférences d'IA en temps réel, ainsi que d'autres outils et modules de développement pour l’accès aux moteurs matériels.  

La pile logicielle DRIVE AV contient des couches de perception, de cartographie et de planification, ainsi que de nombreux modèles d'IA entraînés pendant des milliers d’heures via des données de conduite réalistes de haute qualité. Ces résultats de perception exhaustifs peuvent être utilisés pour les fonctions de conduite autonome et de cartographie, le système agissant alors à la manière d’un chauffeur. Au niveau de la couche de planification et de contrôle, le module de calcul NVIDIA Safety Force Field™ contribue à protéger les véhicules sur la route et veille à ce qu’ils ne causent ou ne subissent pas de situations dangereuses.

DRIVE IX est une plateforme logicielle ouverte permettant une détection avancée de l'intérieur de l'habitacle pour les solutions innovantes d'ordinateurs de bord basés sur l’IA. En tant que superviseuse du véhicule, cette solution propose des applications de perception permettant d’accéder à des fonctionnalités et à des DNN offrant des capacités avancées de surveillance des conducteurs, des capacités de contrôle des passagers, des fonctionnalités de visualisation en réalité virtuelle ou augmentée, ainsi que des interactions en langage naturel entre le véhicule et ses occupants.

NVIDIA DRIVE Map s’appuie sur un système Ground-Truth à haute précision et sur un système évolutif de cartographie en crowdsourcing afin de créer et de mettre à jour des cartes pour les véhicules autonomes. Cette solution de pointe met à profit la mémoire collective de millions de véhicules grand public, mais aussi les données collectées par les capteurs de la plateforme DRIVE Hyperion™. L’infrastructure NVIDIA DGX SuperPOD™ lui permet de traiter plusieurs téraoctets de données avec un maximum d’efficacité et de gérer ces cartes à l’échelle mondiale.