NVIDIA Isaac usa l'IA generativa per produzione e logistica

Presentiamo nuovi modelli di base, un framework di apprendimento per i robot, orchestrazione dei flussi di lavoro IA e strumenti di percezione dei robot.

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Introduzione
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Le storie dietro all'innovazione

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Welcome to the Future of Autonomous Machines

L'IA sta rivoluzionando i settori industriali e affrontando le sfide globali. La piattaforma NVIDIA Jetson™ guida questa rivoluzione fornendo gli strumenti per sviluppare e distribuire robot intelligenti, droni, applicazioni IVA e macchine autonome. Basata su IA generativa Edge, su NVIDIA Metropolis e sulle piattaforme Isaac™, Jetson offre software scalabile, stack IA moderno, microservizi e API flessibili, pacchetti ROS pronti per la produzione e flussi di lavoro IA specifici per applicazioni.

La nuova piattaforma Jetson Orin™ offre inoltre fino a 275 trilioni di operazioni al secondo e prestazioni 8 volte superiori rispetto alla generazione precedente. Sette moduli diversi basati sulla stessa architettura, dal modulo entry level Jetson Orin Nano™ al modulo Jetson AGX Orin ad altissime prestazioni, la piattaforma ideale per la nuova era della robotica.

Robotica

Permetti a robot e altre macchine autonome di percepire, esplorare e interagire con il mondo intorno a loro.

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Edge computing

Porta la potenza dell'IA su una vasta gamma di dispositivi periferici per elaborare i dati locali e ottenere informazioni fruibili alla fonte.

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IA visiva

Dati in tempo reale con l'analisi dei video in streaming.

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Discover the Jetson Family

Powering robots and other autonomous machines

NVIDIA Jetson modules deliver accelerated computing capabilities at different performance levels and prices to suit a variety of autonomous applications. From manufacturing to construction, healthcare to delivery, the Jetson platform delivers unequaled performance, power efficiency, and ease of development.

Jetson AGX Orin series

Up to 275 TOPS
15-60W
100mm x 87mm
Starting at 899 USD
Available now

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Jetson Orin NX series

Up to 100 TOPS
10-25W
70mm x 45mm
Starting at 399 USD
Available now

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Jetson Orin Nano series

Up to 40 TOPS
7-15W
70mm x 45mm
Starting at 199 USD
Available now

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Jetson AGX Xavier series

Up to 32 TOPS
10-30W | 20-40W
100mm x 87mm
Starting at 899 USD

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Jetson Xavier NX series

21 TOPS
10-20W
70mm x 45mm
Starting at 399 USD

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Jetson TX2 series

1.3 TFLOPS
7.5-15W | 10-20W
Starting at 70mm x 45mm
Starting at 149 USD

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Jetson Nano

0.5 TFLOPS
5-10W
70mm x 45mm
99 USD

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Kit per sviluppatori Jetson Orin

Sono disponibili due kit per sviluppatori Jetson Orin per iniziare a sviluppare e creare prototipi per il tuo prossimo prodotto. Il kit per sviluppatori Jetson AGX Orin compatto offre le massime prestazioni di Jetson Orin, ma può anche emulare qualsiasi modulo Jetson Orin. Il kit per sviluppatori Jetson Orin Nano è ancora più piccolo e include una scheda carrier di riferimento compatibile con tutti i moduli Orin NX e Orin Nano.

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Jetson Generative AI Lab

Jetson Generative AI Lab è la porta d'accesso per introdurre questa straordinaria tecnologia nel mondo. Esplora i tutorial sulla generazione di testo, i modelli di testo e di visione, la generazione di immagini e le tecniche di distillazione e accedi alle risorse per eseguire questi modelli su NVIDIA Jetson Orin™. Scopri le prestazioni in tempo reale con LLM di visione e i più recenti trasformatori ViT. Distribuisci funzionalità rivoluzionarie in locale. Unisciti alla rivoluzione dell'IA generativa e inizia oggi stesso.

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Acceleratore di deep learning su Jetson Orin

I moduli NVIDIA Jetson Orin e Jetson Xavier™ includono acceleratori di deep learning (DLA), engine di acceleratori a funzioni fisse per l'accelerazione hardware delle operazioni di deep learning. Sono in grado di eseguire e raggruppare in modo efficiente pooling layer nelle moderne architetture di reti neurali.

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Primi passi con i DLA su Jetson Orin

Sistemi Jetson rafforzati

La robotica e l'automazione trovano un impiego crescente nell’industria manifatturiera, nell'agricoltura, nell'edilizia, nel comparto energetico, nella pubblica amministrazione e in altri settori. Queste applicazioni spesso presentano requisiti elevati di temperatura, resistenza a shock e vibrazioni per operare in ambienti difficili. La piattaforma NVIDIA Jetson offre diverse opzioni per le applicazioni complesse.

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Confronto tra caratteristiche di Jetson AGX Orin industriali e commerciali

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Diamo vita all'IA generativa con NVIDIA Jetson

Di recente, NVIDIA ha svelato Jetson Generative AI Lab, che consente agli sviluppatori di esplorare le possibilità illimitate dell'IA generativa in un ambiente reale con i dispositivi edge NVIDIA Jetson.

Scopri di più sull'IA generativa

Annuncio di NVIDIA Metropolis Microservices per Jetson per accelerare lo sviluppo IA Edge

È ora disponibile un flusso di lavoro di sviluppo IA Edge basato su API, semplice ma potente, con i nuovi microservizi NVIDIA Metropolis.

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Diamo vita all'IA generativa con NVIDIA Jetson

Sblocca tutto il potenziale dell'Edge Computing con l'inferenza accelerata sui dispositivi NVIDIA Jetson Orin.

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Simula e localizza un robot Husky con NVIDIA Isaac

Il robot Husky è una piattaforma versatile a quattro ruote progettata per la ricerca in ambienti interni ed esterni. Scopri come utilizzare i pacchetti ROS 2 Husky per importare il robot in Isaac Sim e creare una simulazione.

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Notizie di robotica ed Edge Computing

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Confronto tra le specifiche del modulo NVIDIA Jetson

	Jetson Nano	Jetson Serie TX2	Jetson Xavier Serie NX	Jetson Serie AGX Xavier	Jetson Orin Serie Nano	Jetson Orin Serie NX	Serie Jetson AGX Serie Orin
Jetson TX2 NX	JETSON TX2 4 GB	Jetson TX2	Jetson TX2i	Jetson Xavier NX	Jetson Xavier NX 16 GB	Jetson AGX Xavier	Jetson AGX Xavier 64 GB	Jetson AGX Xavier Industrial	Jetson Orin Nano 4 GB	Jetson Orin Nano 8 GB	Jetson Orin NX 8 GB	Jetson Orin NX 16 GB	Jetson AGX Orin 32 GB	Jetson AGX Orin 64 GB
Prestazioni IA	472 GFLOPS	1,33 TFLOPS	1,26 TFLOPS	21 TOPS	32 TOPS	30 TOPS	20 TOPS	40 TOPS	70 TOPS	100 TOPS	200 TOPS	275 TOPS
GPU	GPU con architettura NVIDIA Maxwell™ a 128 core	GPU con architettura NVIDIA Pascal™ a 256 core	GPU NVIDIA Volta™ a 384 core con 48 Tensor Core	GPU con architettura NVIDIA Volta a 512 core con 64 Tensor Core	GPU con architettura NVIDIA Ampere a 512 core con 16 Tensor Core	GPU con architettura NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core	GPU con architettura NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core	GPU NVIDIA Ampere a 1792 core con 56 Tensor Core	GPU NVIDIA Ampere a 2048 core con 64 Tensor Core
Frequenza massima GPU	921 MHz	1,3 GHz	1,12 GHz	1100 MHz	1377 MHz	1211 MHz	625 MHz	765 MHz	918 MHz	930 MHz	1,3 GHz
CPU	Processore Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore	CPU Dual-core NVIDIA Denver 2 64-bit e processore quad-core Arm Cortex-A57 MPCore	CPU NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64-bit a 6 core L2 6 MB - L3 4 MB	CPU NVIDIA Carmel Arm®v8.2 8 core 64-bit 8 MB L2 + 4 MB L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE 6-core v8.2 64-bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE 6-core v8.2 64-bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE 8-core v8.2 64-bit 2 MB L2 + 4 MB L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE 12-core v8.2 64-bit 3 MB L2 + 6 MB L3
Frequenza massima CPU	1,43 GHz	Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz	Denver2: 1,95 GHz Cortex-A57: 1,92 GHz	1,9 GHz	2,2 GHz	2,0 GHz	1,5 GHz	2 GHz	2,2 GHz
Accelerator DL	-	-	2x NVDLA	2x NVDLA	-	1x NVDLA v2	2x NVDLA v2
Frequenza massima DLA	-	-	1,1 GHz	1,4 GHz	1,2 GHz	-	614 MHz	1,4 GHz	1,6 GHz
Acceleratore visivo	-	-	2x PVA	2x PVA	-	1x PVA v2
Engine cluster di sicurezza	-	-	-	-	2 Arm® Cortex®-R5 in lockstep	-	-	-
Memoria	LPDDR4 4 GB 64-bit 25,6 GB/s	LPDDR4 4 GB 128-bit 51,2 GB/s	LPDDR4 8 GB 128-bit 59,7 GB/s	LPDDR4 8 GB 128-bit (supporto ECC) 51,2 GB/s	LPDDR4x 8 GB 128-bit 59,7 GB/s	LPDDR4x 16 GB 128-bit 59,7 GB/s	LPDDR4x 32 GB 256-bit 136,5 GB/s	LPDDR4x 64 GB 256-bit 136,5 GB/s	LPDDR4x 32 GB 256-bit (supporto ECC) 136,5 GB/s	LPDDR5 4 GB 64-bit 34 GB/sec	LPDDR5 8 GB 128-bit 68 GB/sec	LPDDR5 8 GB 128-bit 102,4 GB/s	LPDDR5 16 GB 128-bit 102,4 GB/s	LPDDR5 32 GB 256-bit 204,8 GB/s	LPDDR5 64 GB 256-bit 204,8 GB/s
Storage	eMMC 5.1 16 GB†	eMMC 5.1 16 GB	eMMC 5.1 32 GB	eMMC 5.1 16 GB	eMMC 5.1 32 GB	eMMC 5.1 64 GB	- (supporta NVMe esterno)	eMMC 5.1 64 GB
Codifica video	1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)	4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 6 x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24 x 1080p30 (H.265)	1080p30 supportata da 1-2 core CPU	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)
Decodifica video	1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265)	2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265)	2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36 x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)
Fotocamera	Fino a 4 videocamere MIPI CSI-2 a 12 vie D-PHY 1.1 (fino a 18 Gbps)	Fino a 5 videocamere (12 su canali virtuali) MIPI CSI-2 a 12 vie D-PHY 1.1 (fino a 30 Gbps)	Fino a 6 videocamere (12 su canali virtuali) MIPI CSI-2 a 12 vie D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)	Fino a 6 videocamere (24 su canali virtuali) MIPI CSI-2 a 14 vie D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)	Fino a 6 videocamere (36 su canali virtuali) MIPI CSI-2 a 16 vie \| SLVS-EC a 8 vie D-PHY 1.2 (fino a 40 Gbps) C-PHY 1.1 (fino a 62 Gbps)	Fino a 4 videocamere (8 su canali virtuali) MIPI CSI-2 a 8 vie C-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)	Fino a 6 videocamere (16 su canali virtuali) MIPI CSI-2 a 16 vie D-PHY 2.1 (fino a 40 Gbps) \| C-PHY 2.0 (fino a 164 Gbps)
PCIe*	1 x4 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	fino a 1 x1 + 1 x4 O 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen3)	1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port e Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)	fino a 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)
USB*	1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	1x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	fino a 3x USB 3.0 (5 Gbps) 3x USB 2.0	1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0
Networking*	1x GbE	1x GbE	1x GbE, WLAN	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE 1x 10GbE
Display	2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1,5 Gbps/via)	2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)	2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1,5 Gbps/via)	2 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	3 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	1x DP 1.2 4K30 multi modalità (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4	1x DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1	1 DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Altro I/O	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIO	3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIO	5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIO	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs	5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIO	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs	4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs
Alimentazione	5 W - 10 W	7,5 W - 15 W	10 W - 20 W	10 W - 20 W	10 W - 30 W	20 W - 40 W	7 W - 10 W	7 W - 15 W	10 W - 20 W	10 W - 25 W	15 W - 40 W	15 W - 60 W
Meccanica	69,6 mm x 45 mm Connettore SO-DIMM a 260 pin	69,6 mm x 45 mm Connettore SO-DIMM a 260 pin	87 mm x 50 mm Connettore a 400 pin Scambiatore di calore a piastre integrato	69,6 mm x 45 mm Connettore SO-DIMM a 260 pin	100 mm x 87 mm Connettore a 699 pin Scambiatore di calore a piastre integrato	69,6 mm x 45 mm Connettore SO-DIMM a 260 pin	100 mm x 87 mm Connettore Molex Mirror Mezz 699 pin Scambiatore di calore a piastre integrato

Jetson Nano

Jetson Serie TX2

Jetson Xavier Serie NX

Jetson Serie AGX Xavier

Jetson Orin Serie Nano

Jetson Orin Serie NX

Serie Jetson AGX Serie Orin

Jetson TX2 NX

JETSON TX2 4 GB

Jetson TX2

Jetson TX2i

Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX 16 GB

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 64 GB

Jetson AGX Xavier Industrial

Jetson Orin Nano 4 GB

Jetson Orin Nano 8 GB

Jetson Orin NX 8 GB

Jetson Orin NX 16 GB

Jetson AGX Orin 32 GB

Jetson AGX Orin 64 GB

Prestazioni IA

472 GFLOPS

1,33 TFLOPS

1,26 TFLOPS

21 TOPS

32 TOPS

30 TOPS

20 TOPS

40 TOPS

70 TOPS

100 TOPS

200 TOPS

275 TOPS

GPU

GPU con architettura NVIDIA Maxwell™ a 128 core

GPU con architettura NVIDIA Pascal™ a 256 core

GPU NVIDIA Volta™ a 384 core con 48 Tensor Core

GPU con architettura NVIDIA Volta a 512 core con 64 Tensor Core

GPU con architettura NVIDIA Ampere a 512 core con 16 Tensor Core

GPU con architettura NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core

GPU NVIDIA Ampere a 1792 core con 56 Tensor Core

GPU NVIDIA Ampere a 2048 core con 64 Tensor Core

Frequenza massima GPU

921 MHz

1,3 GHz

1,12 GHz

1100 MHz

1377 MHz

1211 MHz

625 MHz

765 MHz

918 MHz

930 MHz

1,3 GHz

CPU

Processore Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore

CPU Dual-core NVIDIA Denver 2 64-bit e processore quad-core Arm Cortex-A57 MPCore

CPU NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64-bit a 6 core
L2 6 MB - L3 4 MB

CPU NVIDIA Carmel Arm®v8.2 8 core 64-bit
8 MB L2 + 4 MB L3

CPU Arm® Cortex®-A78AE 6-core v8.2 64-bit
1,5 MB L2 + 4 MB L3

CPU Arm® Cortex®-A78AE 8-core v8.2 64-bit
2 MB L2 + 4 MB L3

CPU Arm® Cortex®-A78AE 12-core v8.2 64-bit
3 MB L2 + 6 MB L3

Frequenza massima CPU

1,43 GHz

Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz

Denver2: 1,95 GHz
Cortex-A57: 1,92 GHz

1,9 GHz

2,2 GHz

2,0 GHz

1,5 GHz

2 GHz

2,2 GHz

Accelerator DL

2x NVDLA

1x NVDLA v2

2x NVDLA v2

Frequenza massima DLA

1,1 GHz

1,4 GHz

1,2 GHz

614 MHz

1,4 GHz

1,6 GHz

Acceleratore visivo

2x PVA

1x PVA v2

Engine cluster di sicurezza

2 Arm® Cortex®-R5 in lockstep

Memoria

LPDDR4 4 GB 64-bit
25,6 GB/s

LPDDR4 4 GB 128-bit
51,2 GB/s

LPDDR4 8 GB 128-bit
59,7 GB/s

LPDDR4 8 GB 128-bit (supporto ECC)
51,2 GB/s

LPDDR4x 8 GB 128-bit
59,7 GB/s

LPDDR4x 16 GB 128-bit
59,7 GB/s

LPDDR4x 32 GB 256-bit
136,5 GB/s

LPDDR4x 64 GB 256-bit
136,5 GB/s

LPDDR4x 32 GB 256-bit (supporto ECC)
136,5 GB/s

LPDDR5 4 GB 64-bit
34 GB/sec

LPDDR5 8 GB 128-bit
68 GB/sec

LPDDR5 8 GB 128-bit
102,4 GB/s

LPDDR5 16 GB 128-bit
102,4 GB/s

LPDDR5 32 GB 256-bit
204,8 GB/s

LPDDR5 64 GB 256-bit
204,8 GB/s

Storage

eMMC 5.1 16 GB†

eMMC 5.1 16 GB

eMMC 5.1 32 GB

eMMC 5.1 16 GB

eMMC 5.1 32 GB

eMMC 5.1 64 GB

-
(supporta NVMe esterno)

eMMC 5.1 64 GB

Codifica video

1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
6 x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24 x 1080p30 (H.265)

1080p30 supportata da 1-2 core CPU

1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)

Decodifica video

1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)

2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36 x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)

Fotocamera

Fino a 4 videocamere
MIPI CSI-2 a 12 vie
D-PHY 1.1 (fino a 18 Gbps)

Fino a 5 videocamere
(12 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 12 vie
D-PHY 1.1 (fino a 30 Gbps)

Fino a 6 videocamere
(12 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 12 vie
D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)

Fino a 6 videocamere
(24 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 14 vie
D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)

Fino a 6 videocamere
(36 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 16 vie | SLVS-EC a 8 vie
D-PHY 1.2 (fino a 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (fino a 62 Gbps)

Fino a 4 videocamere (8 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 8 vie
C-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)

Fino a 6 videocamere (16 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 16 vie
D-PHY 2.1 (fino a 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (fino a 164 Gbps)

PCIe*

1 x4
(PCIe Gen2)

1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

fino a 1 x1 + 1 x4 O 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen3)

1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port e Endpoint)

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)

fino a 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)

USB*

1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0

fino a 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0

1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0

Networking*

1x GbE

1x GbE, WLAN

1x GbE

1x GbE
1x 10GbE

Display

2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1,5 Gbps/via)

2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)

2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1,5 Gbps/via)

2 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

3 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

1x DP 1.2 4K30 multi modalità (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4

1x DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1 DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

Altro I/O

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIO

3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIO

5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIO

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs

5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIO

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs

4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs

Alimentazione

5 W - 10 W

7,5 W - 15 W

10 W - 20 W

10 W - 30 W

20 W - 40 W

7 W - 10 W

7 W - 15 W

10 W - 20 W

10 W - 25 W

15 W - 40 W

15 W - 60 W

Meccanica

69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin

87 mm x 50 mm
Connettore a 400 pin
Scambiatore di calore a piastre integrato

69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin

100 mm x 87 mm
Connettore a 699 pin
Scambiatore di calore a piastre integrato

69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin

100 mm x 87 mm
Connettore Molex Mirror Mezz 699 pin
Scambiatore di calore a piastre integrato

† I moduli Jetson Nano e Jetson Xavier NX inclusi nel kit per sviluppatori Jetson Nano e nel kit per sviluppatori Jetson Xavier NX sono dotati di slot per l'uso di schede microSD anziché eMMC come dispositivi di storage di sistema.
*USB 3.2, MGBE e PCIe condividono le vie UPHY. Consulta la guida al design del prodotto per le configurazioni UPHY supportate.
**Consulta la scheda tecnica di Jetson Orin Serie Nano per maggiori dettagli sulla compatibilità aggiuntiva con DP 1.4a e HDMI 2.1
***I canali virtuali per Jetson Orin NX e Jetson Orin Nano sono soggetti a modifiche
Consulta la sezione Funzionalità del software dell'ultima giuda per sviluppatori NVIDIA Jetson Linux per l'elenco delle funzioni supportate.

† The Jetson Nano and Jetson Xavier NX modules included as part of the Jetson Nano developer kit and the Jetson Xavier NX developer kit have slots for using microSD cards instead of eMMC as system storage devices.
*USB 3.2, MGBE, and PCIe share UPHY Lanes. See the Product Design Guide for supported UPHY configurations.
**See the Jetson Orin Nano Series Data Sheet for more details on additional compatibility to DP 1.4a and HDMI 2.1
***Virtual Channels for Jetson Orin NX and Jetson Orin Nano are subject to change
Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

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	Jetson AGX Orin Commercial	Jetson AGX Orin Industrial
Mechanical Shock	Non-Operational: 140G, 2 ms	Non-Operational: 140G, 2 ms Operational 50G, 11 ms
Vibration	Non-Operational: 3G	Non-Operational: 3G Operational 5G
Temperature	-25°C - 80°C at TTP Surface	-40°C - 85°C at TTP Surface
Humidity	85°C, 85% RH, 168 hours	85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
Temperature Endurance	-20°C, 24 hours 45°C, 168 hours (operational)	-40°C, 72 hours 85°C, 1000 hours (operational)
ECC	N/A	Inline DRAM ECC Supported
Underfill	N/A	SoC Corner Bonding & Component Underfill
Operating Lifetime	5 Years	10 Years

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