L'SDK NVIDIA DriveWorks fornisce funzioni middleware oltre al sistema DriveOS, fondamentali per l'implementazione del veicolo autonomo. Queste consistono di funzioni SAL (Sensor Abstraction Layer) e plug-in per sensori, registratori di dati, supporto I/O per il veicolo e framework per reti DNN. È modulare, aperto e progettato per essere conforme agli standard software del settore automobilistico.