SFF si basa sul principio fondamentale di evitare incidenti e non su un enorme set di regole ed eccezioni. Esso gestisce facilmente la guida su autostrada, situazioni urbane complesse e condizioni di bassa visibilità. Il framework tiene conto dei limiti di frenata (longitudinali) e sterzata (laterali), consentendo una vasta gamma di azioni possibili. I clienti possono abbinare il framework SFF al proprio software di guida, utilizzandolo come ulteriore layer di protezione nel software di pianificazione del movimento, per monitorare ed evitare azioni inaccettabili.