| |
Jetson AGX Xavier シリーズ |
Jetson Xavier NXシリーズ |
| Jetson AGX Xavier Industrial |
Jetson AGX Xavier (64GB) |
Jetson AGX Xavier (32GB) |
Jetson Xavier NX (16GB) |
Jetson Xavier NX (8GB) |
| AI パフォーマンス |
30 TOPS |
32 TOPS |
21 TOPS |
| GPU |
64 基の Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Volta アーキテクチャ GPU |
48 基の Tensor コアを備えた 384 コア NVIDIA Volta™ アーキテクチャ GPU |
| GPU 最大周波数 |
1211MHz |
1377MHz |
1100MHz |
| CPU |
8 コアNVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
6 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU
6MB L2 + 4MB L3 |
| CPU 最大周波数 |
2.0GHz |
2.2GHz |
1.9GHz |
| DL アクセラレータ |
2x NVDLA |
2x NVDLA |
| DLA 最大周波数 |
1.2GHz |
1.4GHz |
1.1GHz |
| ビジョン アクセラレータ |
2x PVA |
2x PVA |
| セーフティ クラスター エンジン |
2x Arm® Cortex®-R5 をロックステップで搭載 |
- |
- |
| メモリ |
32GB 256 ビット LPDDR4x (ECC サポート)
136.5GB/秒 |
64GB 256ビットLPDDR4x
136.5GB/秒 |
32GB 256ビットLPDDR4x
136.5GB/秒 |
16GB 128ビットLPDDR4x
59.7GB/秒 |
8GB 128ビットLPDDR4x
59.7GB/秒 |
| ストレージ |
64GB eMMC 5.1 |
32GB eMMC 5.1 |
16GB eMMC 5.1 |
| ビデオ エンコード |
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
| ビデオ デコード |
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265) |
| CSI カメラ |
最大 6 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 36 台)
16 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps) |
最大 6 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 36 台)
16 レーン MIPI CSI-2 | 8レーン SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps) |
最大 6 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 24 台)
14 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps) |
| PCIe* |
1 x 8 + 1 x 4 + 1 x 2 + 2 x 1
(PCIe Gen4、ルート ポートおよびエンド ポイント) |
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) |
| USB* |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
| ネットワーキング* |
1x GbE |
1x GbE |
| ディスプレイ |
3 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
| その他の I/O |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO |
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC & DSPK、GPIO |
| 電力 |
20W - 40W |
10W - 30W |
10W - 20W |
| サイズ |
100mm×87mm
699ピン コネクター
一体型熱伝達プレート |
69.6mm×45mm
260 ピン SO-DIMM コネクター |