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いつの日か、動くものすべてが自律に 経営の効率化、労働力不足の解消、繰り返し作業の最適化、危険な作業や環境への対策に業界が取り組む中、自律マシンや AI ロボットに対する需要がかつてないほど高まっています。
AI、アクセラレーテッド コンピューティング、物理ベース シミュレーションが大きく進歩し、センサーとアクチュエーターからなるエコシステムが広大になったことで、現代の AI ロボットでは、高い精度で適応し、学習し、複雑な作業をこなすことが簡単になりました。
開発者は、NVIDIA Robotics のフルスタック、クラウドからエッジまで高速化されたシステム、高速化ライブラリ、最適化された AI モデルを使用し、ロボットのシステムとソフトウェアを開発、トレーニング、シミュレーション、デプロイ、運用、最適化しています。
Isaac Lab および Isaac Sim™ におけるロボット シミュレーションのための NVIDIA NIM™ 推論マイクロサービス、OSMO ロボット クラウド コンピューティング オーケストレーション サービス、遠隔操作によるデータ キャプチャ ワークフローなどを用いて、ロボティクスのための生成AIを進化させましょう。
新しいサービスにより、USD ベースのワークフロー、産業用デジタル ツイン ロボティクスの開発を加速します。
NVIDIA Isaac™ ROS はオープンソースの ROS 2™ (Robot Operating System) ソフトウェア フレームワークをベースに開発されています。つまり、ROS コミュニティの無数の開発者たちが、NVIDIA によって高速化されたライブラリと AI モデルを利用し、AI ロボットを短期間で開発し、ワークフローをデプロイしています。
専用のボードから AI ソフトウェア、アプリケーション設計サービス、センサーや開発者ツールまで、さまざまな製品を提供して完全なロボット システムの構築を支援しているパートナーによる大規模なコミュニティをご覧ください。
Fraunhofer IML
NVIDIA Omniverse™ Cloud Sensor RTX は、自動運転車、ロボット アーム、移動ロボット、ヒューマノイド、スマート分野の AI 開発を加速させる合成データを生成します。
CVPR で毎年恒例の AI City Challenge では、世界中から参加した何百ものチームが、NVIDIA Omniverse で生成された物理ベースのデータセットを使用して自分たちの AI モデルをテストしました。この結果は、研究者や開発者がスマート シティや産業オートメーションのためのソリューション開発を進めるのに役立ちます。
Fourier Intelligence
NVIDIA Omniverse は、リアルタイムの物理ベースのレンダリング、物理シミュレーション、生成 AI 技術を組み合わせた仮想世界シミュレーションの開発プラットフォームです。Omniverse では、ロボットはロボットになることを学ぶことができるため、シミュレーションと現実のギャップが最小化され、学習した動作の伝達が最大化されます。
NVIDIA Omniverse、Isaac、Metropolis を利用することで、Delta Electronics、Foxconn、Pegatron、Wistron は工場デジタル ツインをデジタルで構築、シミュレーション、運用しています。
BYD Electronics、Siemens、Teradyne Robotics、Intrinsic (Alphabet 傘下) は、自律型ロボット アーム、ヒューマノイド、モバイル ロボットにNVIDIA Isaac ロボティクス プラットフォームを使用しています。
ロボティクスとビジョン AI のための NVIDIA Robotics プラットフォームの詳細をご覧ください。
Isaac ロボティクス プラットフォームには NVIDIA により高速化されたシステム、ライブラリ、アプリケーション フレームワーク、生成 AI モデルのフルスイートが含まれており、AI の認識、操作、シミュレーションを進化させます。
NVIDIA Metropolis は、アプリケーション フレームワーク、開発ツールのセット、およびビジュアル データと AI を組み合わせるパートナー エコシステムです。さまざまな業界の業務効率と安全性の向上を支援します。
物理的に正確なシミュレーションと合成データ生成により、AI ロボットの開発、テスト、検証を加速させます。NVIDIA Isaac Sim は、Omniverse 上に構築された完全にカスタマイズ可能なアプリケーション フレームワークで、これらのツールを活用して、AI ロボットの学習されたスキルをシミュレーションおよびテストすることができます。
AI ロボット開発のワークフローは複雑であり、複数のコンピューティング環境にまたがって多くのワークロードを調整する必要があります。開発者は NVIDIA OSMO を使用することで、専門知識がなくても、異種の共有コンピューティング リソース全体でマルチコンテナー ワークロードを簡単にデプロイできるようになりました。
当社と NVIDIA の共同事業は、幅広い産業にとって、基盤モデルがどれだけ大きな影響を与えるか示すものです。たとえば、現代の難しいデータ処理を大規模でも管理しやすくし、以前は実行不可能であったアプリケーションを開発し、開発コストを削減し、エンド ユーザー側の自由度を高めます。
— Intrinsic CEO、Wendy Tan White 氏
ROS は、ロボティクス コミュニティ全体にオープンソース ソフトウェアを提供するために成長と進化を続けています…今回のリリースで追加された NVIDIA の新しい構築済み ROS 2 パッケージは、広範な NVIDIA Jetson 開発者コミュニティが ROS 2 をすぐに利用できるようにすることで、その成長を加速します。
— Open Source Robotics Foundation、CTO、Geoff Biggs 氏
ロボットが人間と共に働く未来が来ると、Collaborative Robotics は確信しています...当社ではシミュレーション第一の開発手法を採用しており、Isaac Sim を広範囲に利用し、開発と展開のタイムラインを加速しています。
— Collaborative Robotics、技術戦略 VP、Jon Battles 氏
さまざまな産業で NVIDIA のロボティクス ソリューションが使用され、プロセスを最適化し、リスクを減らし、コストを削減しています。その手法をご覧ください。
Amazon Robotics は、倉庫の設計をより最適化し、インテリジェントなロボット アシスタントを訓練し、生産性を向上させるために、NVIDIA の技術を用いて倉庫のデジタル ツインを構築しています。
電子機器メーカーの Pegatron は、NVIDIA AI と Omniverse を使用して工場のデジタル化を進めています。これにより、コストを削減しながら、工場の立ち上げを加速し、注文の変更を最小限に抑え、オペレーションを継続的に最適化し、生産ラインのスループットを最大化することができます。
Jetson エッジ AI プラットフォームを採用した Monarch Tractor の MK-V トラクターは、電動化、自動化、データ分析を組み合わせ、農家の二酸化炭素排出量削減、農場の安全性向上、農作業の合理化、収益向上を支援しています。
特集
Jetson Orin で最適化された NVIDIA Isaac Perceptor は、3D 環境を認知するにあたり複数のカメラを使用して障害物を検出します。堅牢な AI ベースの深度推定、GPU で高速化された 3D 再構築、セマンティック セグメンテーションにより、モバイル ロボットは人間のそばでより安全に作業できるようになります。
動画
NVIDIA Research は人工知能 (AI) を利用してロボティクスにおけるブレイクスルーを可能にし、製造、ロジスティクス、医療など、さまざまな産業で現実世界の問題を解決しています。ロボット操作、物理ベースのシミュレーション、ロボット認識などの分野に焦点を当てています。その目標は、現実世界でそつなく行動し、人間の隣で安全に働ける次世代のロボットを開発することです。
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