フィジカル AI
産業デジタル ツインとフィジカル AI シミュレーション アプリケーション開発のためのライブラリとマイクロサービス。
概要
NVIDIA Omniverse™ は、産業デジタル ツインやロボティクス シミュレーションなどのフィジカル AI アプリケーションを開発するためのライブラリとマイクロサービスのコレクションです。
アクセラレーテッド コンピューティングと AI における NVIDIA の深い専門知識を活用した Omniverse ライブラリにより、ソフトウェア メーカーは事前構築された機能をソリューションに統合できます。
テクノロジ
NVIDIA Omniverse のライブラリ、マイクロサービス、API は OpenUSD を基盤として構築されており、データ相互運用性、物理演算、レンダリングにわたる NVIDIA のフィジカル AI シミュレーション技術の採用を容易にします。
最適化されたデータ アーキテクチャとランタイムにより、開発、パフォーマンス、コラボレーションの高速化を実現します。
ユース ケース
さまざまな業界の開発者が Omniverse ライブラリをどのようにソリューションに統合しているかをご覧ください。
Omniverse ライブラリを活用して、高度な仮想工場ソリューションを開発し、データの相互運用性、物理ベースの可視化、生成 AI、リアルタイム コラボレーションをソフトウェアに組み込むことができます。
Delta Electronics
開発者は、マルチモーダル フィジカル AI モデルのトレーニング向けに慎重にラベル付けされたデータセットを作成するために、合成データと実世界のデータを併せて使用することで、トレーニング時間を大幅に節約し、コストを削減できます。 そして今では、NVIDIA Cosmos™ により、開発者は 3D-to-real ワークフローでさらに大きなデータセットを生成できます。
フィジカル AI を活用したロボットは、物理世界で複雑なタスクを自律的に感知、計画、実行しなければなりません。 これには、動的で予測不可能な環境下で物体を安全かつ効率的に移動・操作することが含まれます。
Omniverse 物理ライブラリを基盤とした NVIDIA Cosmos により、シミュレーション開発者は、高忠実度、多様なセンサー データ、リアルな動作による認識モデルのトレーニングと自動運転車両 (AV) に用いられるソフトウェア スタックの検証が可能となり、AV シミュレーションのワークフローを強化できます。
あらかじめプログラムされたロボットは予期せぬ変化に対応するのに苦労する一方、AI ロボットはシミュレーションに基づく学習を活用して動的な環境に適応することができます。これにより、ナビゲーションや操作などの機能を改良し、さまざまなシナリオでパフォーマンスを向上させることができます。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
導入時の選択肢
エコシステム
次のステップ
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NVIDIA Omniverse™ は、産業デジタル ツインやロボティクス シミュレーションなどのフィジカル AI アプリケーションを開発するためのライブラリとマイクロサービスのコレクションです。 アクセラレーテッド コンピューティングと AI における NVIDIA の深い専門知識を活用した Omniverse ライブラリにより、ソフトウェアメーカーは事前構築された機能をソリューションに統合できます。 これらのライブラリには、開発者ツール、GPU アクセラレーテッド ライブラリ、マイクロサービスやクラウド API として提供されるテクノロジが含まれ、開発とデプロイを効率化します。
NVIDIA Omniverse ライブラリで開発を始めるには 2 つの方法があります。
NVIDIA Omniverse ライブラリによる開発の詳細については、こちらをご覧ください。
NVIDIA Omniverse Launcher (廃止)
Omniverse Launcher は、開発者とその予想される開発ワークフローに合わせて、より適切に調整するために 2025 年 10 月 1 日に廃止されました。
これまで Launcher に含まれていた Omniverse のアプリケーション、ツール、アセットの多くは、以下の場所に移行します。
詳細については、Omniverse のレガシー ツールと NVIDIA 開発者フォーラムをご覧ください。
Nucleus Workstation
Launcher 上の Nucleus Workstation は、2025 年 10 月 1 日に廃止されました。 Nucleus の使用を引き続き希望する開発者は、NGC カタログから Enterprise Nucleus Server ソフトウェアを入手できます。 Enterprise Nucleus Server はテストと開発には無料ですが、本番環境での使用にはエンタープライズ ライセンスが必要であり、そのライセンスにはエンタープライズ サポートが含まれています。詳細については、Omniverse レガシー ツール (旧バージョンのツール) をご覧ください。
NVIDIA Cosmos は、世界基盤モデル (WFM) 開発プラットフォームです。その中核を成すのは、マルチモーダル入力を使用して世界の状態を動画として生成する Cosmos WFM です。
開発者は、Omniverse シミュレーションを Cosmos Transfer WFM モデルに指示映像として入力し、制御可能な写真のようにリアルな合成データを生成できます。
それとともに、Omniverse はトレーニング前後のシミュレーション環境を提供し、Cosmos はフィジカル AI モデルをトレーニングするための写真のようにリアルな制御可能な合成データを提供します。
Omniverse Enterprise には、ライセンス可能なソフトウェアと完全なエンタープライズ サポートが含まれています。 これは、オンプレミスやクラウドのデプロイに適しています。
Omniverse Enterprise ライセンスに、追加コストなしで NVIDIA AI Enterprise が含まれるようになりました。 この包括的なライセンスが NVIDIA Enterprise です。