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本セッションでは、エヌビディアの技術を活用したロボットが実現する柔軟性と生産性の限界を押し広げる最新の自動倉庫（ASRS）の詳細を解説します。

まず弊社がOmniverseによって倉庫の未来像を可視化する方法を紹介します。これには、AMRと呼ばれる自律走行ロボット、自動フォークリフト（AFL）、そしてASRSといった弊社ソリューションの全体像をご紹介します。

その後、最新製品である自在型自動倉庫「ラピュタASRS」の詳細を解説します。レールやシャトルによって限られた動作で稼働する従来のASRSと比較して、弊社ASRSとの違いをご説明します。本製品の開発には、非常に高度な知能を持つロボットが多くの判断を下し、狭いスペースで動作することが求められました。
また、ロボット外縁の4面に搭載されたカメラからの画像を使用して、人間などの予測不能なエラーに対してシステム側でどのように対応し、通信が一時的に途絶えてしまうような状況でも安定稼働するシステムをどう構築したのかという点も解説いたします。

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エヌビディア製品搭載の群制御ロボットが実現する全く新しい自動倉庫

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