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NVIDIA DRIVE AGX™ プラットフォームには、自動運転機能や没入型の搭乗体験を提供するために必要なハードウェアとソフトウェアがすべて含まれています。このプラットフォームは、NVIDIA DriveOS™ を実行するオープンかつモジュラー型のプラットフォームであり、サポートされているセンサーやアクセサリと組み合わせることで、自動運転機能や車載 AI アプリケーションを構築できます。構築された機能やアプリケーションは、OTA (Over The Air) によってさらに強化することができます。
NVIDIA DRIVE Orin™ SoC (システム オン チップ) は、254 TOPS (毎秒 1 兆回の演算) を実現したインテリジェントな車両向けのセントラル コンピューターです。これは、自動運転機能、コンフィデンス ビュー、デジタル クラスター、AI コックピットの理想的なソリューションです。DRIVE Orin 製品ファミリを使用することで、レベル 2+ システムからレベル 5 完全自動運転まで、すべての車両を一度の開発投資で構築し、スケールさせ活用することが可能です。
DRIVE Thor SoC は NVIDIA の次世代セントラル車載コンピューターであり、先進運転支援と AI コックピットを安全でセキュリティ保護された単一のシステムに統合することができます。この AV プロセッサは、8 ビット浮動小数点(FP8) をサポートする CPU や GPU などの NVIDIA の最新テクノロジを利用し、1,000 INT8 TOPS/1,000 FP8 TFLOPS/500 FP16 TFLOPS という比類ない性能を実現し、同時に全体的なシステム コストを削減します。
NVIDIA DRIVE Hyperion™ リファレンス アーキテクチャは、自動運転車両に必要なセンサー セット全てと、 DRIVE Orin ベースの AI コンピューターを統合しており、開発、テスト、検証サイクルを加速します。12 台の車外カメラ、3 台の車内カメラ、9 台の車外レーダー、1 台の車内レーダー、12 台の超音波センサー、1 台の前面ライダー、1 台のグラウンドトゥルース データ収集ライダーが含まれています。
DRIVE ソフトウェア スタックの基礎となる DriveOS は、車載用アクセラレーテッド コンピューティング向けの安全なオペレーティング システムです。この OS には、効率的な並列コンピューティング実装のための NVIDIA® CUDA® ライブラリ、AI によるリアルタイム推論のための NVIDIA TensorRT™、センサー入力処理のための NvMedia が含まれています。
NVIDIA DriveWorks は、自動運転車両開発の基礎となる DriveOS 上で動作するミドルウェア機能を提供します。センサー抽象化レイヤー (SAL) やセンサー プラグイン、データ レコーダー、車両 I/O のサポート、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) フレームワークなどで構成されます。DriveWorks はモジュラー型かつオープンで、自動車産業向けのソフトウェア規格に準拠するように設計されています。
NVIDIA DRIVE Chauffeur は、AI 支援による運転プラットフォームで、高速道路や都市部の道路で最大限の安全を確保します。これは NVIDIA DRIVE Hyperion のハイパフォーマンス コンピューターとセンサー セットを使用し、現在地から目的地までの自動運転機能を提供します。このシステムでは、自分で運転したい人のために、アクティブ セーフティ機能や危険なシナリオでの介入を行う機能も提供します。
NVIDIA DRIVE Concierge を導入すると、搭乗者は新しいインテリジェントなサービスを常に利用できます。NVIDIA Avatar Cloud Engine (ACE) により、DRIVE Concierge は、あらゆる利用者のデジタル アシスタントとして機能します。自然言語を使用してレコメンドしたり、予約したり、電話を掛けたり、車両制御にアクセスしたり、警告を出したりします。また、DRIVE Concierge には Confidence View 機能があり、DRIVE Chauffeur が車両周囲の何を見てどのように行動するかを確認できます。さらに、自動で入庫と出庫を行うバレー パーキング機能も提供します。
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