자율주행차(AV) 안전
NVIDIA는 탑승자, 보행자 및 차량 안전을 최적화하기 위해 AV 플랫폼에 중복성과 다양성을 구축합니다.
NVIDIA DRIVE: 더 안전한 방법
안전은 자율 주행 차량에서 가장 중요한 요소입니다. 클라우드에서 차량에 이르는 엔드투엔드 NVIDIA DRIVE™ 플랫폼을 개발하여 보다 안전하고 확장 가능하며 효율적인 운송 수단을 만드는 데 앞장서고 있습니다.
기능적으로 안전한 개발 자율주행차
AI 설계 및 구현 플랫폼
NVIDIA DRIVE는 자율주행의 모든 범위를 포괄하는 세계 최초의 확장 가능한 AI 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 하드웨어, 소프트웨어 및 인프라로 구성되어 있으며, 함께 작동하여 자율주행 차량을 생산할 수 있도록 지원합니다. 고성능 컴퓨팅을 통해 차량은 주변에서 일어나는 상황을 실시간으로 파악하고, 고화질 지도에서 자신의 위치를 정확하게 파악하여 안전한 주행 경로를 계획할 수 있습니다.
AV 개발 인프라
NVIDIA DRIVE 인프라는 자율주행 차량을 지원하고 훈련하기 위한 대규모 데이터 수집, 딥 러닝 개발 및 테스트에 필요한 하드웨어, 소프트웨어 및 시뮬레이션 환경으로 구성됩니다.
이 AI 인프라는 개발자가 DNN 모델을 생성하고 빠르게 훈련하여 자율 주행 차량에 매우 정확한 인식 시스템을 구현할 수 있도록 지원합니다. 여기에는 차선 및 도로 경계, 노면 표시, 표지판, 차량, 대기 상황, 여유 공간, 취약한 도로 사용자 등에 대한 인식을 개별적으로 처리하는 수십 개의 신경망이 포함됩니다. 따라서 드라이브 인프라스트럭처는 전체 운송 산업에 이상적인 솔루션입니다.
데이터 센터 솔루션
자율주행 차량이 도로를 안전하게 주행하기 전에 엔지니어는 먼저 차량이 스스로 주행할 수 있는 엑사플롭스급 데이터를 테스트하고 검증해야 하며, 이를 위해서는 진정한 중복 테스트 방법론이 필요합니다. NVIDIA DGX A100 또는 DGX H100이 탑재된 NVIDIA DGX SuperPOD™ 시스템 기반의 데이터센터 솔루션은 수백만 개의 순열을 테스트하여 모델 정확도를 높이고 높은 수준의 안전성을 확보할 수 있도록 지원합니다.
하지만 이러한 다양한 날씨, 조명, 도로 조건을 모두 물리적으로 도로에서 테스트할 수 있는 방법은 없습니다. 안전한 자율 주행 차량을 제공하기 위해서는 현실적인 시뮬레이션 환경에서 테스트할 수 있는 기능이 필수적입니다. NVIDIA Omniverse™를 기반으로 구축된 NVIDIA DRIVE Sim™은 안전하고 빠르며 효율적인 대규모 AV 테스트 및 검증을 위해 설계된 물리적으로 정확한 플랫폼을 제공함으로써 이 문제를 해결합니다.
전반적인 AV 안전 프로그램
연구, 개발 및 배포 프로세스의 모든 단계에서 안전을 최우선으로 생각합니다. 이는 자율 시스템의 설계, 검증, 검증 및 평생 지원에서 다양성과 이중화를 강조하는 방법론에서 시작됩니다.
SAEJ3016 사양의 L2-L5를 지원하도록 설계된 DRIVE AGX™ 아키텍처를 통해 차량 제조업체는 기능적으로 안전하고 국제 안전 표준을 준수하는 자율 주행 차량을 제작 및 배포할 수 있습니다. 여기에는 ISO 26262 및 ISO/DIS 21448, NHTSA 권장 사항 및 글로벌 NCAP 요구 사항이 포함됩니다.
NVIDIA 자율주행차 안전 보고서 읽기
개방적이고 확장 가능한 플랫폼
NVIDIA DRIVE는 전 세계 소프트웨어 개발자를 위한 개방형 AV 개발 플랫폼입니다. 여기에는 파트너가 자신의 기술을 NVIDIA DRIVE AGX 시스템과 통합할 수 있는 DRIVE 소프트웨어 플러그인이 포함되어 있습니다.