로보틱스를 위한 물리적으로 정확한 센서 시뮬레이션 파이프라인을 개발합니다.
Fraunhofer IML
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시뮬레이션 / 모델링 / 설계
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NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA Omniverse
물리적 AI 기반 로봇은 물리적 세계에서 복잡한 작업을 자율적으로 감지, 계획 및 수행해야 합니다. 여기에는 동적이고 예측할 수 없는 환경에서 물체를 안전하고 효율적으로 운반하고 조작하는 것이 포함됩니다.
이러한 수준의 자율성을 달성하기 위해서는 '심(sim) 우선' 접근이 필요합니다.
로봇 시뮬레이션은 로봇 개발자가 가상 로봇 학습 및 테스트를 통해 이러한 고급 시스템을 훈련, 시뮬레이션 및 검증할 수 있도록 해줍니다. 이 모든 것은 배포 이전에 창고나 공장 등을 물리 기반 디지털 방식으로 구현한 환경에서 이루어집니다.
실제 데이터가 제한되거나 한정적일 때 디지털 트윈 환경에서 생성된 합성 데이터를 이용한 부트스트랩 AI 모델을 학습합니다.
단일 로봇 또는 여러 대의 산업용 로봇을 다양한 조건과 구성에서 실시간으로 테스트하세요.
로봇 성능을 최적화하고 테스트 및 검증에 필요한 물리적 프로토타입의 수를 줄입니다.
사람의 안전을 해치거나 장비를 손상시키지 않고 잠재적으로 위험한 시나리오를 안전하게 테스트합니다.
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