NVIDIA Jetson Xavier

Przełom w aplikacjach systemów wbudowanych.

Rodzina modułów Jetson Xavier™ to pierwsze na świecie komputery zaprojektowane specjalnie z myślą o autonomicznych maszynach. Do 32 TOPS wydajności AI sprawia, że moduły te idealnie nadają się do obsługi odometrii wizualnej, łączenia danych z czujników, lokalizacji i mapowania, wykrywania przeszkód i algorytmów planowania ścieżki, niezwykle ważnych dla robotów nowej generacji. Dzięki pięciu różnym modułom produkcyjnym opartym na jednej architekturze rodzina Jetson Xavier zapewnia dokładnie to, czego potrzeba, aby zacząć rozwijać konkretne aplikacje z zakresu robotyki i urządzeń brzegowych AI.

Możliwości nowej generacji

Rozwiązania Jetson Xavier podnoszą poprzeczkę w zakresie gęstości mocy obliczeniowej, energooszczędności i możliwości wnioskowania AI w urządzeniach brzegowych. To kolejny etap ewolucji inteligentnych maszyn nowej generacji z kompleksowymi możliwościami autonomicznymi.

Seria Jetson AGX Xavier

Moduły Jetson AGX z serii Xavier charakteryzują się kompaktową obudową o wymiarach zaledwie 100 × 87 mm i szybkimi portami I/O o przepustowości 750 Gb/s, co przekłada się na wydajność stacji roboczej przy 1/10 jej rozmiaru. Idealne rozwiązanie do maszyn autonomicznych, wyposażone w konfigurowalne profile zasilania i dostępne w wersjach 64 GB, 32 GB oraz Industrial (przemysłowej).

Seria Jetson Xavier NX

Moduły Jetson Xavier z serii NX zapewniają wydajność AI rzędu nawet 21 TOPS w niewielkim formacie o wymiarach zaledwie 70 × 45 mm. Pozwalają na uruchamianie wielu sieci neuronowych jednocześnie i obsługują czujniki o wysokiej rozdzielczości, dzięki czemu idealnie nadają się do systemów wbudowanych. Dzięki wysokiej wydajności, energooszczędności i wsparciu wszystkich popularnych platform AI moduły te są dostosowane do pracy w środowiskach produkcyjnych. Są dostępne w wersjach 16 GB i 8 GB.

Zobacz Specyfikację techniczną Jetson Xavier

  Seria Jetson AGX Xavier Seria Jetson Xavier NX
Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64 GB Jetson AGX Xavier 32 GB Jetson Xavier NX 16 GB Jetson Xavier NX 8 GB
Wydajność AI 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS
GPU 512-rdzeniowy procesor graficzny NVIDIA w architekturze Volta z 64 rdzeniami Tensor 384-rdzeniowy procesor graficzny NVIDIA w architekturze Volta™ z 48 rdzeniami Tensor
Maksymalne taktowanie GPU 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz
CPU Ośmiordzeniowy, 64-bitowy procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2
8 MB L2 + 4 MB L3
Sześciordzeniowy, 64-bitowy procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2
6 MB L2 + 4 MB L3
Maksymalne taktowanie CPU 2,0 GHz 2,2 GHz 1,9 GHz
Akcelerator GU 2 × NVDLA 2 × NVDLA
Maksymalne taktowanie DLA 1,2 GHz 1,4 GHz 1,1 GHz
Akcelerator wizyjny 2 × PVA 2 × PVA
Silnik klastra bezpieczeństwa Dwa procesory Arm® Cortex®-R5 w trybie lock-step - -
Pamięć 32 GB 256-bitowej pamięci LPDDR4x (z obsługą ECC)
136,5 GB/s
64 GB 256-bitowej pamięci LPDDR4x
136,5 GB/s
32 GB 256-bitowej pamięci LPDDR4x
136,5 GB/s
16 GB 128-bitowej pamięci LPDDR4x
59,7 GB/s
8 GB 128-bitowej pamięci LPDDR4x
59,7 GB/s
Pamięć masowa 64 GB, eMMC 5.1 32 GB, eMMC 5.1 16 GB, eMMC 5.1
Kodowanie wideo 2 × 4K60 (H.265)
6 × 4K30 (H.265)
12 × 1080p60 (H.265)
24 × 1080p30 (H.265)
4 × 4K60 (H.265)
8 × 4K30 (H.265)
16 × 1080p60 (H.265)
32 × 1080p30 (H.265)
2 × 4K60 (H.265)
4 × 4K30 (H.265)
10 × 1080p60 (H.265)
22 × 1080p30 (H.265)
Dekodowanie wideo 2 × 8K30 (H.265)
4 × 4K60 (H.265)
8 × 4K30 (H.265)
18 × 1080p60 (H.265)
36 × 1080p30 (H.265)
2 × 8K30 (H.265)
6 × 4K60 (H.265)
12 × 4K30 (H.265)
26 × 1080p60 (H.265)
52 × 1080p30 (H.265)
2 × 8K30 (H.265)
6 × 4K60 (H.265)
12 × 4K30 (H.265)
22 × 1080p60 (H.265)
44 × 1080p30 (H.265)
Kamera CSI Do 6 kamer
(36 za pośrednictwem kanałów wirtualnych)
16 torów MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (do 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (do 62 Gb/s)
Do 6 kamer
(36 za pośrednictwem kanałów wirtualnych)
16 torów MIPI CSI-2 | 8 torów SLVS-EC
D-PHY 1.2 (do 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (do 62 Gb/s)
Do 6 kamer
(24 za pośrednictwem kanałów wirtualnych)
14 torów MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (do 30 Gbps)
PCIe* 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, port główny i końcowy)
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3)
USB* 3 × USB 3.2 Gen2 (10 Gb/s)
4 × USB 2.0
1 × USB 3.2 Gen2 (10 Gb/s)
3 × USB 2.0
Rozwiązania sieciowe* 1 × GbE 1 × GbE
Wyświetlanie 3 × multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 × multi-mode DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0
Inne porty I/O 5 × UART, 3 × SPI, 4 × I2S, 8 × I2C, 2 × CAN, PWM, DMIC, interfejsy GPIO 3 × UART, 2 × SPI, 2 × I2S, 4 × I2C, 1 × CAN, PWM, DMIC i DSPK, interfejsy GPIO
Pobór mocy 20–40 W 10–30 W 10–20 W
Dane mechaniczne 100 × 87 mm
699-pinowe złącze
Zintegrowana płytka termoprzewodząca
69,6 × 45 mm
260-pinowe złącze SO-DIMM
Zobacz pełną specyfikację

Zobacz rozwiązania Jetson Xavier w akcji

Serve Robotics przedstawia robota dostawczego wyposażonego w moduł NVIDIA Jetson AGX Xavier

Rozwiązania partnerów Jetson: seria Jetson Xavier

Systemy Jetson o wytrzymałej konstrukcji

Robotyka i automatyzacja są coraz częściej wykorzystywane w przemyśle wytwórczym, rolnictwie, budownictwie, energetyce, sektorze państwowym i innych. Te zastosowania muszą często spełniać rygorystyczne wymagania dotyczące temperatury, wstrząsów i wibracji pozwalających na pracę w trudnych warunkach. Platforma NVIDIA Jetson oferuje wiele rozwiązań do pracy w trudnych warunkach.

Zasoby Jetson

Zasoby i wsparcie

Uzyskaj materiały i wsparcie potrzebne do tworzenia innowacyjnych produktów AI.

Historie sukcesów

Zobacz, jak firmy przyspieszają opracowywanie produktów dzięki rozwiązaniom Jetson.

Blogi i wiadomości

Otrzymuj najnowsze wiadomości i historie o rozwiązaniach NVIDIA Jetson w akcji.

Forum Jetson

Podyskutuj o najnowszych zastosowaniach i uzyskaj pomoc od innych deweloperów Jetson.

Dowiedz się więcej o rozwiązaniach Jetson Xavier i o tym, jak partnerzy i klienci tego ekosystemu korzystają z platformy Jetson, aby wprowadzać na rynek zaawansowane rozwiązania AI.

Ekosystem partnerów Jetson firmy NVIDIA

Ekosystem partnerów Jetson oferuje szeroką gamę oprogramowania AI i systemowego, narzędzi programistycznych i do tworzenia oprogramowania na zamówienie. Dostępna jest szeroka gama układów, płyt bazowych Jetson Xavier i urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, kamery, moduły łączności (5G, 4G, Wi-Fi) i inne.

Oprogramowanie NVIDIA

Wszystkie moduły i zestawy programistyczne NVIDIA Jetson obsługują ten sam pakiet oprogramowania, pozwalając na jednorazowe opracowanie oprogramowania i wdrażanie go na dowolnym urządzeniu. Oprogramowanie Jetson zaprojektowano w celu zapewnienia kompleksowej akceleracji aplikacji AI i skrócenia czasu wprowadzenia na rynek. Tym samym urządzenia brzegowe otrzymują te same potężne technologie NVIDIA, które napędzają wdrożenia w centrach danych i chmurze.

Wstępnie przeszkolone modele

Aplikacje AI mają wiele takich samych potrzeb: klasyfikowanie, wykrywanie obiektów, tłumaczenie języków, zamiana tekstu na mowę, silniki rekomendacyjne, analiza wydźwięku itp. Wstępnie wytrenowane modele z katalogu NGC™ są zoptymalizowane pod kątem wydajności i gotowe do precyzyjnego dostrojenia za pomocą zestawu narzędzi NVIDIA TAO oraz zestawów danych klienta, co pozwala skrócić czas i obniżyć koszty produkcji oprogramowania AI.

Platformy NVIDIA do robotyki, mowy opartej na AI i inteligentnych miast

Platformy oprogramowania NVIDIA – w tym Isaac do robotyki, Riva do konwersacyjnej SI oraz Metropolis do analityki wideo – oferują przyspieszenie aplikacji specyficznych dla danej dziedziny.

Platforma NVIDIA Isaac – robotyka

Popyt na inteligentne roboty rośnie, ponieważ coraz więcej branż stosuje automatyzację, aby sprostać wyzwaniom związanym z łańcuchami dostaw i niedoborami siły roboczej. Innowatorzy z sektorów produkcji, handlu detalicznego, rolnictwa, logistyki, magazynowania, dostaw i opieki zdrowotnej pracują nad przyspieszaniem procesów projektowania, symulacji i wdrażania robotyki, wykorzystując platformę NVIDIA Isaac.

NVIDIA Riva – aplikacje mowy opartej na AI

NVIDIA Riva™ to w pełni akcelerowany pakiet SDK do tworzenia multimodalnych aplikacji mowy opartej na AI z wykorzystaniem kompleksowego potoku głębokiego uczenia. Zestaw Riva SDK obejmuje wstępnie wytrenowane modele konwersacyjnej AI, zestaw narzędzi NVIDIA TAO i umiejętności zoptymalizowane pod kątem zadań związanych z mową, widzeniem i przetwarzaniem języka naturalnego (NLP).

NVIDIA Metropolis dla aplikacji wizyjnej AI

NVIDIA Metropolis to platforma aplikacji, zestaw narzędzi programistycznych i ekosystem partnerów. Łączy dane wizualne i AI, aby zwiększyć wydajność operacyjną i bezpieczeństwo w wielu różnych branżach.