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Tudo o que se move um dia será autônomo. A demanda por máquinas autônomas e robôs habilitados para IA está em alta, à medida que as indústrias buscam melhorar a eficiência operacional, combater a escassez de força de trabalho, otimizar tarefas repetitivas e gerenciar tarefas ou ambientes perigosos.
Com grandes avanços em IA, computação acelerada, simulação baseada em física e um vasto ecossistema de sensores e atuadores, os robôs de IA atuais podem facilmente se adaptar, aprender e executar tarefas complexas com precisão.
Os desenvolvedores estão usando sistemas full-stack acelerados da nuvem até o edge da NVIDIA Robotics, bibliotecas de aceleração e modelos de IA otimizados para desenvolver, treinar, simular, implantar, operar e otimizar seus sistemas robóticos e software.
Avance a IA generativa para robótica com microsserviços de inferência NVIDIA NIM™ para simulação de robótica no Isaac Lab e Isaac Sim™, serviço de orquestração de computação em nuvem de robôs OSMO, workflows de captura de dados teleoperados e muito mais.
Microsserviços NVIDIA NIM, conectores OpenUSD para simulação de física e formatos de dados de robôs e Apple Vision Pro para OpenUSD para acelerar o desenvolvimento de gêmeos digitais industriais da nuvem ao edge
O NVIDIA Isaac ROS é construído no framework de software ROS 2™ (Robot Operating System) de código aberto. Isso significa que milhões de desenvolvedores na comunidade ROS podem facilmente aproveitar as bibliotecas aceleradas pela NVIDIA e os modelos de IA para acelerar seus frameworks de desenvolvimento e implantação de robôs de IA.
Descubra uma grande comunidade de parceiros que podem ajudar você a construir seu sistema de robô completo com produtos que vão de placas especializadas a software de IA, serviços de design de aplicações, sensores e ferramentas de desenvolvedor.
Fraunhofer IML
O NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX gera dados sintéticos para acelerar o desenvolvimento de IA de veículos autônomos, braços robóticos, robôs móveis, humanoides e espaços inteligentes.
Para o AI City Challenge anual, centenas de equipes de todo o mundo testaram seus modelos de IA em conjuntos de dados baseados fisicamente gerados com o NVIDIA Omniverse.
As principais empresas de robôs do mundo estão adotando a NVIDIA Isaac e a Omniverse™ para impulsionar a próxima era da IA.
Fourier Intelligence
NVIDIA Omniverse, Isaac e Metropolis permitem que a Delta Electronics, Foxconn, Pegatron e Wistron criem, simulem e operem digitalmente gêmeos digitais de fábrica.
A BYD Electronics, a Siemens, a Teradyne Robotics e a Intrinsic (uma empresa da Alphabet) estão usando a plataforma robótica NVIDIA Isaac para braços robóticos autônomos, humanóides e robôs móveis.
Saiba mais sobre a plataforma NVIDIA Robotics para robótica e IA de visão.
A plataforma de robótica Isaac inclui um conjunto completo de sistemas, bibliotecas, frameworks de aplicações e modelos de IA generativa acelerados pela NVIDIA para ajudá-lo a avançar na percepção, manipulação e simulação de IA.
O NVIDIA Metropolis é um framework de aplicações, um conjunto de ferramentas de desenvolvedor e um ecossistema de parceiros que reúne dados visuais e IA. Isso ajuda a melhorar a eficiência operacional e a segurança em uma variedade de setores.
A simulação fisicamente precisa e a geração de dados sintéticos aceleram o desenvolvimento, o teste e a validação de robôs de IA. O NVIDIA Isaac Sim é um framework de aplicação totalmente personalizável, construído no Omniverse, que permite que você coloque essas ferramentas para trabalhar para simular e testar as habilidades treinadas de seus robôs de IA.
Os workflows de desenvolvimento de robôs de IA são complexos, exigindo que muitas cargas de trabalho sejam orquestradas em vários ambientes de computação. Agora, os desenvolvedores podem usar o NVIDIA OSMO para implementar facilmente cargas de trabalho de vários contêineres em recursos de computação compartilhados heterogêneos sem conhecimento especializado.
Para a indústria em geral, nosso trabalho com a NVIDIA mostra como os modelos básicos podem ter um impacto profundo, incluindo tornar os desafios de processamento atuais mais fáceis de gerenciar em escala, criando aplicações anteriormente inviáveis, reduzindo custos de desenvolvimento e aumentando a flexibilidade para os usuários finais.
—Wendy Tan White, CEO da Intrinsic
O ROS continua a crescer e evoluir para fornecer software de código aberto para toda a comunidade robótica… Os novos pacotes ROS 2 pré-construídos da NVIDIA, lançados com este lançamento, irão acelerar esse crescimento, tornando o ROS 2 prontamente disponível para a vasta comunidade de desenvolvedores NVIDIA Jetson.
— Geoff Biggs, CTO, Open Source Robotics Foundation
Na Collaborative Robotics, temos uma profunda convicção de que o futuro da robótica envolve robôs colaborativos trabalhando ao lado de humanos... Adotamos uma abordagem de desenvolvimento que prioriza o sim, usando extensivamente Isaac Sim para acelerar nossos cronogramas de desenvolvimento e implantação.
— Jon Battles, Vice-Presidente de Estratégia Tecnológica, Collaborative Robotics
Destaque
O NVIDIA Isaac Perceptor, otimizado no Jetson Orin, usa várias câmeras para percepção surround 3D para detectar obstáculos. A estimativa robusta de profundidade baseada em IA, a reconstrução 3D acelerada por GPU e a segmentação semântica permitem que o robô móvel trabalhe com mais segurança ao lado de humanos.
Vídeos
A Área de Pesquisa da NVIDIA usa IA para permitir avanços em robótica que resolvem problemas do mundo real em diversos setores, como manufatura, logística e área da saúde. Nós nos concentramos em áreas como manipulação de robôs, simulação baseada em física e percepção de robôs. O objetivo é desenvolver a próxima geração de robôs que possam manipular de forma robusta o mundo físico e trabalhar com segurança ao lado dos humanos.
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