Software para Veículos Autônomos

O software é o que transforma um veículo em uma máquina inteligente. O SDK aberto NVIDIA DRIVE^® oferece aos desenvolvedores todos os componentes e conjuntos de algoritmos necessários para a condução autônoma. Ele permite que os desenvolvedores criem e implantem de forma eficiente uma variedade de aplicações de AV de última geração com mais eficiência, incluindo percepção, localização e mapeamento, planejamento e controle, monitoramento de motorista e processamento de linguagem natural.

Vídeo de um Passeio com o Veículo Autônomo NVIDIA DRIVE no GTC 2021

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DRIVE OS

O DRIVE OS, base do pacote de softwares DRIVE, é o primeiro sistema operacional seguro para computação acelerada dentro do veículo. Ele inclui o NvM4edia para processamento de entrada de sensores, bibliotecas NVIDIA CUDA^® para implementações eficientes de computação paralela, o NVIDIA TensorRT™ para inferência de AI em tempo real e outras ferramentas e módulos de desenvolvedor para acessar mecanismos de hardware.

Saiba Mais sobre o DRIVE OS

DriveWorks

O NVIDIA DriveWorks oferece funções de middleware sobre o DRIVE OS que são fundamentais para o desenvolvimento de veículos autônomos. Eles consistem nos plug-ins da camada de abstração de sensor (SAL - Sensor Abstraction Layer) e sensores, gravador de dados, suporte para I/O do veículo e um framework de rede neural profunda (DNN - Deep Neural Network). Ele é modular, aberto e projetado para estar em conformidade com os padrões de software do setor automotivo.

Saiba Mais sobre o DRIVE Works

DRIVE AV

O pacote de softwares DRIVE AV contém as camadas de percepção, mapeamento e planejamento, além de diversas DNNs treinadas com dados de condução reais de alta qualidade. Esses resultados de percepção avançadas podem ser usados para condução autônoma e mapeamento que podem atuar como seu chofer pessoal. Na camada de planejamento e controle, o módulo computacional NVIDIA Safety Force Field™ mantém um veículo fora de perigo e garante que ele não contribua nem cause uma situação insegura.

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Saiba Mais sobre o DRIVE AV

DRIVE Chauffeur

O NVIDIA DRIVE Chauffeur é uma plataforma de condução assistida por AI baseada no SDK de AV NVIDIA DRIVE, que lida com tráfego nas estradas e na cidade em máxima segurança. Ele pode usar a arquitetura computacional de referência de alto desempenho e o conjunto de sensores do NVIDIA DRIVE Hyperion 8 para dirigir de um endereço para outro. Para quem quer dirigir, o sistema oferece recursos ativos de segurança e a capacidade de fazer intervenções em cenários perigosos.

Saiba Mais sobre o DRIVE Chauffeur

DRIVE IX

O DRIVE IX é uma plataforma de software aberta que oferece detecção interna para soluções inovadoras de cockpit com AI. Como seu assistente particular, ele fornece aplicações de percepção para acessar recursos e DNNs para monitoramento avançado de motorista e passageiros, visualização de AR/VR e interações de linguagem natural entre o veículo e os passageiros.

Saiba Mais sobre o DRIVE IX

DRIVE Concierge

Desenvolvido com base no NVIDIA DRIVE IX e no Omniverse™ Avatar para AI conversacional em tempo real, o NVIDIA DRIVE Concierge oferece aos ocupantes do veículo acesso a novos serviços inteligentes sempre ativos. O Omniverse Avatar permite que o DRIVE Concierge atenda como assistente digital de todos, fazendo recomendações, ajudando a fazer reservas, fazendo telefonemas, acessando os controles do veículo e fornecendo alertas usando linguagem natural. O DRIVE Concierge também oferece uma visão do painel do que o DRIVE Chauffeur vê ao redor do carro e o que está planejando. Além disso, ele serve como manobrista, estacionando e chamando o carro automaticamente.

Saiba Mais sobre o DRIVE Concierge

DRIVE Map

O NVIDIA DRIVE Map usa mapeamento preciso de valor de referência e mapeamento de frota dimensionável para criar e atualizar mapas de veículos autônomos. Ele explora a memória coletiva de milhões de frotas de consumidores, bem como dados avançados de sensores dos veículos DRIVE Hyperion™. A infraestrutura do NVIDIA DGX SuperPOD™ permite processar terabytes de dados e manter os mapas em escala global.

Saiba Mais sobre o DRIVE Map