NVIDIA DRIVE Sim 和 DRIVE Constellation

自动驾驶汽车模拟平台

在数据中心内测试并验证数十亿英里

在上路驾驶之前可以对自动驾驶汽车在几乎所有条件下进行测试，这曾经仅能浮现在想象的画面之中。NVIDIA DRIVE Sim™ 和 NVIDIA DRIVE Constellation™ AV 模拟器提供可扩展、全面且多样化的测试环境。借助开放的模块化架构，DRIVE Sim 可让公司利用自己的模型或许多生态系统合作伙伴的模型自定义车辆、环境、传感器或交通场景。

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NVIDIA DRIVE Sim: 在虚拟驾驶环境下测试真实世界里的突发状况

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虚拟的汽车，
真实的结果。

DRIVE Sim 采用高保真的模拟技术，以更安全、更易扩展、更经济有效的方式推动自动驾驶汽车上路行驶的进程。它利用 NVIDIA RTX™ GPU 的计算能力来提供革命性、可扩展的云计算平台，从而生成在符合条件的路面上进行数十亿英里自动驾驶汽车测试的结果。

利用 Omniverse 扩展功能

DRIVE Sim 应用程序基于 NVIDIA Omniverse 构建，后者提供了核心模拟技术和渲染引擎。自动驾驶汽车的开发和验证具有极其严格的计时、可重复性和实时性能要求，而需要使用多个 GPU 来模拟复杂 3D 环境下的完整传感器负载让这些要求进一步复杂化。NVIDIA Omniverse 基于云的平台设计支持大规模的多传感器模拟，可以模拟自主机器。借助 DRIVE Sim 上的 NVIDIA RTX 以及跨不同软件应用程序的互操作性，它可以实现物理属性准确的实时传感器模拟。

DRIVE Constellation

DRIVE Constellation 提供硬件平台，以运行由两台服务器驱动的 DRIVE Sim。第一台是功能强大的 GPU 服务器，包含 8 个 NVIDIA RTX Turing GPU。它运行 DRIVE Sim，以使用传感器的原生格式（包括摄像头、普通雷达、激光雷达、IMU 和 GNSS）生成 AV 软件的传感器和环境数据。RTX 光线追踪核心提供用于渲染环境和模拟传感器的实时光线追踪功能。DRIVE Constellation 提供必需的计算能力，以便实时将同步的传感器数据流式传输至目标 AI 硬件上运行的 AV 堆栈。

第二台服务器包含 AV 的目标 AI 硬件，该硬件运行完整、二进制兼容且在汽车内运行的自动驾驶汽车软件堆栈。它负责处理模拟数据，就像这些数据是从道路上实际行驶的汽车传感器发来的那样。DRIVE Constellation 计算机与 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 完全兼容，也可以使用第三方硬件进行自定义。

完整的反馈回路

DRIVE Constellation 模拟器与 DRIVE Constellation 计算机共同创建了“硬件在环”系统。在这一精确到位和时序的数字反馈环路中，模拟的传感器数据流入到目标 AI 硬件中，并进行实时处理。之后，目标 AI 硬件发出的驾驶命令会实时返回，以控制在模拟环境中行驶的虚拟车辆，从而验证 AV 软件。

NVIDIA 汽车解决方案面向的是汽车制造商、一级供应商、初创公司和打造未来交通运输格局的研究机构。

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