NVIDIA Jetson AGX Orin

次世代機器人技術與邊緣解決方案，展現進階人工智慧效能。

簡介
功能
應用軟體
規格
影片
資源
合作夥伴
平台

簡介

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全球最強大的嵌入式人工智慧電腦，適用於生成式人工智慧、電腦視覺與先進機器人技術，讓新一代產品得以實現。 NVIDIA Jetson Orin™ 系列包含七個模組、架構相同，每秒執行高達 275 兆次的運算 (TOPS)，多型態人工智慧推論效能是前一代的 8 倍，並提供高速介面支援。強大的軟體堆疊採用預訓練人工智慧模型、參考人工智慧工作流程與垂直應用框架，加速生成式人工智慧以及任何邊緣人工智慧與機器人應用的端對端開發。

從開發到生產，皆提供卓越的效能。

透過 Jetson Orin 模組讓產品更快進入市場

Jetson Orin 模組採用與其他 NVIDIA 平台相同的的人工智慧軟體與雲端原生工作流程，提供在邊緣端打造自動化機器所需的效能與能源效率，而強大的 Jetson 軟體堆疊可讓您加快產品的上市。

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利用 Jetson Orin 開發人員套件，加速應用開發和原型設計

我們提供兩種開發人員套件，幫助您著手開發下一款產品並製作原型。 Jetson AGX Orin 開發人員套件外型小巧，提供最佳效能，但也可以模擬任何 Jetson Orin 模組。 Jetson Orin Nano Super 開發人員套件外型更小，且內含與所有 Orin NX 和 Orin Nano™ 模組相容的參考載板。

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比較 Jetson Orin 生產模組與開發人員套件

Jetson Orin 開發人員套件

NVIDIA Jetson Orin 開發人員套件，讓您利用 Jetson Orin 模組為產品開發功能齊全的人工智慧應用。

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Jetson Orin Nano Super 開發人員套件

NVIDIA Jetson Orin™ Nano Super 開發人員套件是一款外型輕巧但功能強大的電腦，重新定義小型邊緣裝置的生成式人工智慧。這款平台的售價為 249 美元，採用 NVIDIA 人工智慧軟體與廣泛的人工智慧生態系統，為開發人員、學生與創客提供經濟實惠且易於使用的平台。您可以向我們的合作夥伴購買，也可使用最新軟體升級現有的 Jetson Orin Nano™ 開發人員套件。

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Jetson AGX Orin 開發人員套件

NVIDIA Jetson AGX Orin 開發人員套件與所有 Jetson Orin 模組共用一個系統單晶片 (SoC) 架構。這樣一來，即可模擬任何模組，讓您輕鬆著手開發下一款人工智慧產品。這是一台強大的超級電腦，適用於生成式人工智慧、機器人技術和電腦視覺應用。

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Jetson Orin 模組

NVIDIA Jetson Orin 模組提供不同效能等級與價格的加速運算功能，適合各種自動化應用情境。

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Jetson AGX Orin 系列

Jetson AGX Orin 模組提供 275 兆次運算的人工智慧效能，並可將功率設定在 15W 至 60W 之間。在同樣精巧的外形規格下，效能最高可達 Jetson AGX Xavier™ 的 8 倍。 Jetson AGX Orin 提供 64GB、32GB 與工業版本。

Jetson Orin NX 系列

Jetson Orin NX 模組以最小的 Jetson 外型提供高達 157 TOPS 的 AI 運算效能，且可將功率設定在 15W 至 40W 之間。您可以擁有比 Jetson AGX Xavier 高 5 倍和比 Jetson Xavier NX 高 7.5 倍的效能表現。 Jetson Orin NX 提供 16GB 和 8GB 版本。

Jetson Orin Nano 系列

Jetson Orin Nano 系列模組以最精巧的 NVIDIA Jetson™ 外形規格，提供高達 67 兆次運算的人工智慧效能，且可將功率設定在 7W 至 25W 之間。因此效能可高達 NVIDIA Jetson Nano 的 142 倍。Jetson Orin Nano 提供 8GB 和 4GB 版本。

全面的人工智慧軟體堆疊

NVIDIA 軟體

全球最全面的人工智慧軟體堆疊與生態系統，由邊緣生成式人工智慧和 NVIDIA Metropolis 以及 Isaac™ 平台提供支援，讓邊緣人工智慧與機器人開發普及化。NVIDIA JetPack™、Jetson 平台服務、Isaac ROS 與參考人工智慧工作流程，讓尖端技術順暢整合至產品，而無需昂貴的內部人工智慧資源。體驗人工智慧應用的端對端加速，利用與推動資料中心和雲端部署相同的強大技術，加速上市時間。

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邊緣的生成式人工智慧

NVIDIA Jetson Orin 提供無可匹敵的人工智慧運算、大型統一記憶體以及全面性軟體堆疊，提供卓越的能源效率，驅動最新的生成式人工智慧應用。由轉換器架構支援的任何生成式人工智慧模型，能夠快速推論，在 MLPerf 提供卓越的邊緣效能。NVIDIA Jetson™ 人工智慧實驗室是您探索文字生成、文字 + 視覺模型、影像生成與精選技術教學的絕佳平台。深入瞭解這些資源，在 NVIDIA Jetson Orin 上執行這些模型，立即加入生成式人工智慧變革的行列。

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檢視 Jetson Orin 技術規格

	Jetson AGX Orin 系列				Jetson Orin NX 系列		Jetson Orin Nano 系列
	Jetson AGX Orin 開發套件	Jetson AGX Orin 64GB	Jetson AGX Orin Industrial	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson Orin NX 16GB	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin Nano Super 開發套件	Jetson Orin Nano 8GB	Jetson Orin Nano 4GB
人工智慧效能	275 TOPS		248 TOPs	200 TOPS	157 TOPS	117 TOPS	67 TOPS	67 TOPS	34 TOPS
GPU	2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores			1792-core NVIDIA Ampere c GPU with 56 Tensor Cores	1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores		1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores		512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores
GPU 最高頻率	1.3 GHz		1.2 GHz	930 MHz	1173MHz	1173MHz	1020MHz	1020MHz	1020MHz
CPU	12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3			8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3	8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
CPU 最高頻率	2.2 GHz		2.0 GHz	2.2 GHz	2 GHz		1.7 GHz	1.7 GHz	1.7 GHz
DL 加速器	2x NVDLA v2					1x NVDLA v2	-
DLA 最高頻率	1.6 GHz		1.4 GHz		1.23 GHz		-
視覺加速器	1x PVA v2						-
安全叢集引擎	-					-	-
記憶體	64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s		64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s	32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s	16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s	4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s
儲存空間	64GB eMMC 5.1				- (Supports external NVMe)		- (SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M)	- (Supports external NVMe)
影片編碼	2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265)		1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265)			1080p30 supported by 1-2 CPU cores
影片解碼	1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265)	1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265)			1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
CSI 攝影機	16-lane MIPI CSI-2 connector	Up to 6 cameras (16 via virtual channels) 16 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) \| C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)			Up to 4 cameras (8 via virtual channels***) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)		2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors	Up to 4 cameras (8 via virtual channels***) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)
PCIe*	x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4 M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen4 M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen4	Up to 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)			1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)		M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3 M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3 M.2 Key E slot	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
USB*	USB Type-C connector: 2x USB 3.2 Gen2 USB Type-A connector: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 USB Micro-B connector: USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0			3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0		USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2 USB Type-C Connector for UFP	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0
網路*	RJ45 connector with up to 10 GbE	1x GbE 1x 10GbE			1x GbE		1xGbE Connector	1x GbE
顯示器	1x DisplayPort 1.4a (+MST) connector	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1			1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
其他 I/O	40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO) 12-pin automation header 10-pin audio panel header 10-pin JTAG header 4-pin fan header 2-pin RTC batter backup connector microSD slot DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons	4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs			3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs		40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) 12-pin button header 4-pin fan header microSD Slot DC power jack	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs
功耗	15W - 60W		15W-75W	15W - 40W	10W - 15W - 25W - 40W	10W - 15W - 25W - 40W	7W - 15W - 25W	7W - 15W - 25W	7W - 10W - 25W
機械部分	110mm x 110mm x 71.65mm (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)	100mm x 87mm 699-pin Molex Mirror Mezz Connector Integrated Thermal Transfer Plate			69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector		100 mm x 79 mmx 21 mm (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)	69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector

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NVIDIA Jetson 合作夥伴生態系統

Jetson 合作夥伴生態系統提供各種人工智慧與系統軟體、開發人員工具與客製化軟體開發。 Jetson Orin 提供各種系統和載板，以及感應器、攝影機、連線模組 (5G、4G、Wi-Fi) 等外圍裝置。

Orin 支援的硬體系統

Orin 支援的攝影機模組

預先訓練模型

許多人工智慧應用都有共同的需求，例如：分類、物件偵測、語言翻譯，文字轉語音、推薦引擎及情緒分析等。NVIDIA NGC™ 目錄的預訓練模型經過效能最佳化，並隨時可透過 NVIDIA TAO 工具套件和客戶資料集進行微調，進而縮短生產人工智慧軟體開發的時間和成本。

下載預先訓練模型

適用於機器人、人工智慧語音和智慧城市的 NVIDIA 平台

NVIDIA 軟體平台包括適用於機器人的 Isaac™ 、適用於語音人工智慧的 Riva 以及適用於智慧城市的 Metropolis 等，全都可用於加速垂直式產業專用的應用。

適用於機器人技術的 NVIDIA Isaac 平台

智慧機器人的需求日益增長，因為愈來愈多的產業採用自動化技術，以解決供應鏈挑戰與勞動力短缺的問題。製造業、零售業、農業、物流、倉儲、貨運配送與醫療照護領域的創新者，都在利用 NVIDIA Isaac 平台，加速機器人技術的開發、模擬與部署。

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NVIDIA Metropolis

NVIDIA Metropolis 是一款應用框架，提供一系列開發人員工具和合作夥伴生態系統，結合視覺資料和人工智慧，提高各產業的營運效率和安全性。

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Atlas Meditech

NVIDIA Holoscan

NVIDIA Holoscan 簡化人工智慧與高效能運算 (HPC) 應用的開發與部署，以取得即時見解。它提供打造人工智慧應用所需的軟硬體，以及從邊緣到雲端部署感應器處理功能。

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Jetson Orin 運算比較

	Jetson AGX Orin 系列				Jetson Orin NX 系列		Jetson Orin Nano 系列
	Jetson AGX Orin 開發套件	Jetson AGX Orin 64GB	Jetson AGX Orin Industrial	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson Orin NX 16GB (Super)	Jetson Orin NX 8GB (Super)	Jetson Orin Nano Super 開發套件	Jetson Orin Nano 8GB (Super)	Jetson Orin Nano 4GB (Super)
整體人工智慧效能	275 個稀疏 INT8 兆次運算		248 個稀疏 INT8 兆次運算	200 個稀疏 INT8 兆次運算	157 SPARSE INT8TOPS	117 個稀疏 INT8 兆次運算	67 個稀疏 INT8 兆次運算		34 個稀疏 INT8 兆次運算
GPU Tensor 核心 INT8 效能	170 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 85 個密集 INT8 兆次運算		156 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 78 個密集 INT8 兆次運算	108 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 54 個密集 INT8 兆次運算	77 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 38 個密集 INT8 兆次運算	77 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 38 個密集 INT8 兆次運算	67 個稀疏 INT8 兆次運算 33 個密集 INT8 兆次運算		34 個稀疏 INT8 兆次運算 17 個密集 INT8 兆次運算
GPU Tensor 核心 FP16 效能	85 個稀疏 FP16 兆次浮點運算 \| 43 個密集 INT8 兆次運算		78 個稀疏 FP16 兆次浮點運算 \| 39 個密集 INT8 兆次運算	54 個稀疏 FP16 兆次浮點運算 \| 27 個密集 INT8 兆次運算	38 個稀疏 FP16 兆次浮點運算 \| 19 個密集 INT8 兆次運算	38 個稀疏 FP16 兆次浮點運算 \| 19 個密集 INT8 兆次運算	33 個稀疏 FP16 兆次浮點運算 17 個密集 INT8 兆次運算		17 個稀疏 FP16 兆次浮點運算 8.5 個密集 INT8 兆次運算
DLA INT8 效能	105 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 52.5 個密集 INT8 兆次運算		92 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 46 個密集 INT8 兆次運算	92 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 46 個密集 INT8 兆次運算	80 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 40 個密集 INT8 兆次運算	40 個稀疏 INT8 兆次運算 \| 20 個密集 INT8 兆次運算	~		~
GPU CUDA 核心效能	5.3 FP32 兆次浮點運算 \| 10.6 FP16 兆次浮點運算		4.8 FP32 兆次浮點運算 \| 9.6 FP16 兆次浮點運算	3.8 FP32 兆次浮點運算 \| 7.6 FP16 兆次浮點運算	2.4 FP32 兆次浮點運算 \| 4.8 FP16 兆次浮點運算	2.4 FP32 兆次浮點運算 \| 4.8 FP16 兆次浮點運算	2.1 FP32 兆次浮點運算 4.2 FP16 兆次浮點運算		1.04 FP32 兆次浮點運算 2.08 FP16 兆次浮點運算

	Jetson AGX Orin Commercial	Jetson AGX Orin Industrial
Mechanical Shock	Non-Operational: 140G, 2 ms	Non-Operational: 140G, 2 ms Operational 50G, 11 ms
Vibration	Non-Operational: 3G	Non-Operational: 3G Operational: 5G
Temperature	-25°C - 80°C at TTP Surface	-40°C - 85°C at TTP Surface
Humidity	85°C, 85% RH, 168 hours	: 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
Temperature Endurance	-20°C, 24 hours 45°C, 168 hours (operational)	-40°C, 72 hours 85°C, 1000 hours (operational)
ECC	N/A	Inline DRAM ECC Supported
Underfill	N/A	SoC Corner Bonding & Component Underfill
Operating Lifetime	5 Years	10 Years

NVIDIA Jetson AGX Orin

從開發到生產，皆提供卓越的效能。

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Jetson Orin Nano Super 開發人員套件

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