NVIDIA Jetson Xavier

嵌入式應用的突破

Jetson Xavier™ 系列模組是世界首款專為自主機器設計的解決方案。高達 32 TOPS 的人工智慧效能使這些模組非常適合處理視覺里程、感知器融合、定位與地圖繪製、障礙物檢測和路徑規劃,對於新一代機器人至關重要。Jetson Xavier 系列具有相同架構的五種生產模組,可滿足開發特定機器人和邊緣人工智慧應用所需的一切。

新一代功能

Jetson Xavier 為邊緣設備的運算密度、能源效率和人工智慧推論能力樹立全新標竿,具有端到端自主能力的新一代智慧機器的嶄新演進。

Jetson AGX Xavier 系列

Jetson AGX Xavier 系列模組採用僅 100mm x 87mm 的小巧尺寸和達到 750Gdps 的高速 I/O,以 1/10 的尺寸提供工作站等級的效能表現。其具有可配置的功率配置文件,並提供 64GB、32GB 和工業版本以供選擇,非常適合用於自主機器。

Jetson Xavier NX 系列

Jetson Xavier NX 系列模組以僅 70mm x 45mm 的小型尺寸中,提供高達 21 TOPS 的人工智慧效能。其可並行運行多個神經網路,並支援高分辨率傳感器,非常適合嵌入式系統。這些模組具有高效能、高能源利用效率,和支援所有主流的人工智慧框架。目前已投入生產,提供 16GB 和 8GB 兩種版本。

查看 Jetson Xavier 技術規格

  Jetson AGX Xavier 系列 Jetson Xavier NX 系列
Jetson AGX Xavier工業級 Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB
人工智慧效能 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS
GPU 具有 64 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Volta 架構 GPU 具有 48 個 Tensor 核心的 384 核心 NVIDIA Volta™ 架構 GPU
GPU 最大頻率 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz
CPU 8 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3
6 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 6 4位 CPU
6MB L2 + 4MB L3
CPU 最大頻率 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz
深度學習加速器 2x NVDLA 2x NVDLA
DLA 最大頻率 1.2GHz 1.4GHz 1.1GHz
視覺加速器 2x PVA 2x PVA
安全集群引擎 2 個 Arm® Cortex®-R5 in lockstep - -
記憶體 32GB 256- bit LPDDR4x(ECC 支持)
136.5GB/秒
64GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/秒
32GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/秒
16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/秒
8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/秒
儲存 64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
影片編碼 2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
影片解碼 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
CSI 攝影機 最多 6 個攝影鏡頭
(透過虛擬渠道 36 個)
16 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2(高達 40 Gbps)
C-PHY 1.1(高達 62 Gbps)
最多 6 個攝影鏡頭
(透過虛擬渠道 36 個)
16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
D-PHY 1.2(高達 40 Gbps)
C-PHY 1.1(高達 62 Gbps)
最多 6 個攝影鏡頭
(透過虛擬渠道 24 個)
14 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2(高達 30 Gbps)
PCIe* 1×8+1×4+1×2+2×1
(PCIe Gen4、根端和端點)
1 x4(PCIe Gen4)+ 1 x1(PCIe Gen3)
USB* 3 個 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4 個 USB 2.0
1 個 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3 個 USB 2.0
網路* 1x GbE 1x GbE
顯示 3 種模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 種模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
其他輸入/輸出 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs
電力 20W - 40W 10W - 30W 10W - 20W
架構 100mm×87mm
699-pin 連接器
一體式熱轉板
69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM 連接器
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觀看 Jetson Xaiver 執行

Serve Robotics 展示一款配備 NVIDIA Jetson AGX Xavier 的送貨機器人

Jetson 合作夥伴解決方案:Jetson Xavier 系列

Jetson 加固系統

機器人和自動化越來越多地應用於製造、農業、建築、能源、政府和其他行業。這些應用通常需要擴展的溫度、衝擊和振動規格才能在惡劣的環境中運行。 NVIDIA Jetson 平台為堅固耐用的應用程序提供了多種選擇。 在製造、農業、建築、能源、政府等產業中,機器人技術和自動化的應用日益增廣。這些應用通常需要在惡劣環境中工作,需要具備較高的溫度、震動和振動規格。NVIDIA Jetson 平台專為這些嚴苛環境下的應用提供多個選擇。

Jetson 資源

支持資源

獲取創建創新人工智能產品所需的資源和支持。獲取創建人工智慧的產品所需的資源和支援。

成功故事

瞭解企業如何使用 Jetson 解決方案進而加速產品開發。

部落格和新聞

獲取有關 NVIDIA Jetson 實際應用的最新新聞和故事。

Jetson 論壇

討論最新的應用程式並獲得其他 Jetson 開發人員的幫助。

深入了解 Jetson Xavier 以及生態系統合作夥伴和客戶如何運用 Jetson 平台將強大的 AI 解決方案推向市場。

NVIDIA Jetson 合作夥伴生態系統

Jetson 合作夥伴生態系統提供多種 AI 和系統軟體、開發者工具和定制軟體開發。並提供廣泛的 Jetson Xavier 系統和載板,以及感應器、攝影鏡頭、連接模組(5G、4G、Wi-Fi)等外設設備。

NVIDIA 軟體

所有 NVIDIA Jetson 模組和開發套件皆支援相同的軟件堆棧,可進行一次開發並在各處部署。Jetson 軟體旨在為 AI 應用程式提供端到端加速,加快上市時間。這將使動力數據中心和雲端部署的強大 NVIDIA 技術帶到邊緣運算。

預訓練模型

許多 AI 應用程式具有共同的需求:分類、物體檢測、語言翻譯、文本轉語音、推薦引擎、情感分析等等。NGC™ 目錄中的預訓練模型經過效能優化,可使用 NVIDIA TAO Toolkit 和客戶數據集進行微調,從而減少 AI 軟體開發的時間和成本。

適用於機器人、AI 語音和智慧城市的 NVIDIA 平台

NVIDIA 軟體平台包括用於機器人技術的 Isaac™、用於 AI 語音的 Riva 和用於影片分析的 Metropolis 等,可加快特定行業應用的開發速度。

NVIDIA Isaac 機器人平台

隨著越來越多的產業採用自動化來解決供應鏈挑戰和勞動力短缺,對智慧機器人的需求也日益增加。製造、零售、農業、物流、倉儲、送貨和醫療等領域的創新者正在使用 NVIDIA Isaac 平台來加速機器人的開發、模擬和部署工作。

適用於語音 AI 應用的 NVIDIA Riva

NVIDIA Riva 是一個完全加速的軟體開發套件,用於構建多模態對話式人工智慧應用程式,利用端到端的深度學習流程。Riva SDK 包括預訓練的對話式人工智慧模型、NVIDIA TAO Toolkit 和針對語音、視覺和自然語言處理(NLP)任務進行優化。

視覺 AI 應用的 NVIDIA Metropolis

NVIDIA Metropolis 是一個應用程序框架、一套開發人員工具和合作夥伴生態系統,將視覺資料和人工智慧結合在一起,以提高各產業的運營效率和安全性。